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One shot face swapping on megapixels 会议论文
, USA, 2021
作者:  Zhu, Yuhao;  Li, Qi;  Wang, Jian;  Xu, Chengzhong;  Sun, Zhenan
Adobe PDF(7327Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：47/19  |  提交时间：2024/02/23
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/121  |  提交时间：2022/06/14
Learn to match: Automatic matching network design for visual tracking 会议论文
, Montreal, Canada, 2021-8
作者:  Zhang, Zhipeng;  Liu, Yihao;  Wang Xiao;  Li, Bing;  Hu, Weiming
Adobe PDF(1661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：117/34  |  提交时间：2022/06/14
An Immersive Virtual Reality System for Rodents in Behavioral and Neural Research 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 期号: 18(5), 页码: 838-848
作者:  Li Liu;  Zi-yang Wang;  Yu Liu;  Chun Xu
Adobe PDF(1271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/66  |  提交时间：2022/04/07
Virtual space  flexible control  multi-sensory interactions  visual programming  context cognition  
Design and Locomotion Control of a Dactylopteridae-Inspired Biomimetic Underwater Vehicle With Hybrid Propulsion 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 13
作者:  Zhang, Tiandong;  Wang, Rui;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Wang, Shuo;  Tan, Min
Adobe PDF(4770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：245/42  |  提交时间：2022/01/27
Propulsion  DC motors  Robots  Control systems  Servomotors  Underwater vehicles  Sports  Biomimetic underwater vehicle (BUV)  body andor caudal fin (BCF)  median and or paired fin (MPF) hybrid propulsion  central pattern generators (CPGs)  fuzzy proportion integral differential (PID)  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
EAT-NAS: elastic architecture transfer for accelerating large-scale neural architecture search 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 9, 页码: 13
作者:  Fang, Jiemin;  Chen, Yukang;  Zhang, Xinbang;  Zhang, Qian;  Huang, Chang;  Meng, Gaofeng;  Liu, Wenyu;  Wang, Xinggang
Adobe PDF(377Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/49  |  提交时间：2021/11/02
architecture transfer  neural architecture search  evolutionary algorithm  large-scale dataset  
Low-cost Position and Force Measurement System for Payload Transport Using UAVs 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 594-604
作者:  Daniel Ceferino Gandolfo;  Claudio D. Rosales;  Lucio R. Salinas;  J. Gimenez;  Ricardo Carelli
Adobe PDF(5932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：115/37  |  提交时间：2021/07/20
Payload transport  unmanned aerial vehicle (UAV)  measurement system  path following controller  low-cost system  
基于深度学习的眼底影像分割与合成方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学人工智能学院, 2021
作者:  王搏
Adobe PDF(75922Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/7  |  提交时间：2021/06/21
眼底影像分割  眼底荧光造影合成  双编码网络  边缘感知网络  局 部自监督损失