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| 基于子空间和迁移学习的目标跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 罗文寒
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视觉监控 多目标跟踪 子空间 遮挡处理 表观分块 迁移学习 Boosting Visual Surveillance Multiple Object Tracking Subspace Occlusion Handling Appearance Division Transfer Learning Boosting |
| 基于视觉和惯性传感器的移动机器人自定位研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张煌辉
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角点提取与匹配 机器人视觉 信息融合 自定位 移动机器人 Corner Detection And Matching Robot Vision Information Fusion Self-localization Mobile Robot |
| 典型机动目标跟踪与精确预测技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 张峰
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输入估计 贝叶斯滤波 交互式多模型算法 自适应转弯率 渐消因子 Input Estimation Bayesian Filtering Interactive Multiple Model Adaptive Turn Rate Fading Factor |
| 移动摄像机下目标的轮廓与区域跟踪 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 李威
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目标的轮廓跟踪 目标的区域跟踪 表观模型 Contour Based Object Tracking Region Based Object Tracking Observation Model |
| 基于移动视觉平台的行人检测与跟踪技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王敏
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智能交通 流形学习 行人检测 跟踪 Intelligent Transportation Manifold Learning Pedestrian Detection Tracking |
| 复杂场景下目标跟踪技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 郭文
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目标跟踪 鱼群优化算法 粒子滤波 半监督学习 最大置信度提升 视觉关注度 Object Tracking Fish Swarm Optimization Particle Filter Semi-supervised Learning Max-confidence Boosting Visual Attention |
| 复杂场景多目标跟踪中的遮挡算法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 丁欢
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复杂场景 多目标跟踪 遮挡分割 粒子滤波 嵌入式 Complex Scenes Multi-target Tracking Occlusion Segmentation Particle Filter Embedded System |
| 视频中的人体跟踪和行为识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 王恒
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背景信息 半监督鉴别跟踪 行为识别 稠密轨迹 运动边界 特征融合 Background Information Semi-supervised Discriminant Tracking Action Recognition Dense Trajectories Motion Boundary Feature Combination |
| 基于视觉的动态场景下目标跟踪方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 尹春霞
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目标跟踪 动态场景 Mean-shift 粒子滤波 特征检测 Object Tracking Dynamic Scenes Mean-shift Particle Feature Detection |
| 微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 常冠清
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微小型直升机 姿态估计 Ekf Sr-ukf 自抗扰控制 Backstepping 自适应模糊系统 飞控系统平台 Miniature Helicopters Attitude Estimation Ekf Sr-ukf Adrc Backstepping Adaptive Fuzy System Flight Control Platform |
