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| Adaptive dynamic surface control of a class of uncertain nonlinear systems in pure-feedback form using fuzzy backstepping approach 会议论文
, Washington DC, AUG 23-26, 2008
作者: Zeng-Guang Hou ; Anmin Zou; Fang-Xiang Wu; Long Cheng; Min Tan
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| Guest editors' introduction: Special section on Intelligence and Security Informatics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2008, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1009-1012
作者: Zeng, Daniel Dajun; Chen, Hsinchun; Wang, Fei-Yue; Kargupta, Hillol
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| 无线Ad hoc网络数据查询处理 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 尹田田
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无线ad Hoc网络 Netquest系统 数据流 大纲 聚簇 Wireless Ad Hoc Network Netquest System Data Stream Synopsis Clustering |
| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张欣
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永磁同步电机 矢量控制 滑模变结构控制 高频信号注入法 线性跟踪-微分器 空间矢量 Pmsm Vector Control Sliding Mode High Frequency Signal Injection Ltd Space Vector |
| 感应电动机矢量控制系统关键技术的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 郑军
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感应电动机 矢量控制 参数辨识 磁链观测 扩张状态观测器 自适应反步法 Induction Motor Vector Control Parameter Identification Flux Observer Extended State Observer Adaptive Backstepping |
| 智能检测系统关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 路香菊
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视觉检测 异纤分拣 对称性 二维条码 Visual Inspection Impurities Detection Symmetry Measure 2d Barcode |
| 网络化控制系统监控组态与调度研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 朱友志
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网络化控制系统 监控组态 局域网 因特网 极大极小代数 网络调度 Networked Control Systems Supervisory Configuration Lan Internet Min-max-plus Algebra Network Scheduling |
| 基于互信息与先验信息的机器学习方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 王泳
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机器学习 先验信息 归一化互信息 人工神经元网络 模型构造 模型选择 模式识别 回归分析 Machine Learning Prior Knowledge Normalized Mutual Information Artificial Neural Networks Model Construction Model Selection Pattern Recognition Regression |
| 全方位移动机械手运动控制方法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 徐冬
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全方位移动机械手 冗余驱动 运动控制 不确定性 轨迹跟踪 Omnidirectional Mobile Manipulator Redundantly-actuated Motion Control Uncertainty Trajectory Tracking |
| 分布式多机器人队形问题关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 李园
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多移动机器人系统 多机器人通信 队形 分布式控制 Multi Mobile Robot System Communication Formation Distributed Control |
