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文献类型:期刊论文
发表日期:2021
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Enhanced Bounding Box Estimation with Distribution Calibration for Visual Tracking
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 23, 页码: 14
作者:
Yu, Bin
;
Tang, Ming
;
Zhu, Guibo
;
Wang, Jinqiao
;
Lu, Hanqing
Adobe PDF(10825Kb)
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浏览/下载:386/67
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提交时间:2022/02/16
visual tracking
bounding box estimation
overlap maximization
distribution calibration
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Zhong, Shanlin
;
Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)
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浏览/下载:257/46
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提交时间:2022/01/27
Brain-inspired decision making
Fitts' law
Motion generation
Musculoskeletal system
Speed-accuracy tradeoff (SAT)
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:
Su, Jianhua
;
Meng, Yan
;
Wang, Lili
;
Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)
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浏览/下载:319/51
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提交时间:2022/01/27
Force
Trajectory
Robots
Task analysis
Hidden Markov models
Impedance
Training
Assembly skill
impedance control
learning from demonstration
movement primitives (MPs)
Enhancing Feature Point-Based Video Watermarking against Geometric Attacks with Template
期刊论文
WIRELESS COMMUNICATIONS & MOBILE COMPUTING, 2021, 期号: 2021, 页码: 9
作者:
Lv, Zhongze
;
Guan, Hu
;
Huang, Ying
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(889Kb)
  |  
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浏览/下载:276/52
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提交时间:2022/01/27
geometric attacks, template, feature point, video watermarking
Mechanical Design and Dynamic Compliance Control of Lightweight Manipulator
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 926-934
作者:
Shao-Lin Zhang
;
Yue-Guang Ge
;
Hai-Tao Wang
;
Shuo Wang
Adobe PDF(1817Kb)
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浏览/下载:203/47
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提交时间:2021/11/26
Lightweight manipulator
mechanical design
dynamic trajectory planning
compliance control
robot control
Adaptive Video Watermarking against Scaling Attacks Based on Quantization Index Modulation
期刊论文
ELECTRONICS, 2021, 卷号: 10, 期号: 14, 页码: 15
作者:
Lv, Zhongze
;
Huang, Ying
;
Guan, Hu
;
Liu, Jie
;
Zhang, Shuwu
;
Zheng, Yang
Adobe PDF(1065Kb)
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浏览/下载:311/42
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提交时间:2021/11/02
video watermarking
scaling attacks
adaptive
quantization index modulation
Enhanced Intrusion Detection System for an EH IoT Architecture Using a Cooperative UAV Relay and Friendly UAV Jammer
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1786-1799
作者:
Van Nhan Vo
;
Hung Tran
;
Chakchai So-In
Adobe PDF(2209Kb)
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浏览/下载:131/48
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提交时间:2021/09/03
Detection probability (DP)
energy harvesting (EH)
friendly UAV jammer
Internet of Things (IoT)
system performance
UAV detection
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)
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浏览/下载:279/41
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提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure
Review of Research and Development of Supernumerary Robotic Limbs
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 929-952
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
Adobe PDF(50197Kb)
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浏览/下载:200/45
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提交时间:2021/04/09
Human-robot cooperation
human-robot interaction
supernumerary robotic finger
supernumerary robotic limb
wearable robots
Brain Inspired Sequences Production by Spiking Neural Networks With Reward-Modulated STDP
期刊论文
FRONTIERS IN COMPUTATIONAL NEUROSCIENCE, 2021, 卷号: 15, 页码: 13
作者:
Fang, Hongjian
;
Zeng, Yi
;
Zhao, Feifei
Adobe PDF(2485Kb)
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浏览/下载:297/58
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提交时间:2021/04/06
brain-inspired intelligence
spiking neural network
reward-medulated STDP
population coding
reinforcement learning