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基于时滞测量的复杂网络分布式状态估计研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 841-850
作者:  滕达;  徐雍;  鲍鸿;  王卓;  鲁仁全
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/28
复杂网络  分布式状态估计  时滞测量  稳定性分析  
基于距离信息的追逃策略:信念状态连续随机博弈 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 828-840
作者:  陈灵敏;  冯宇;  李永强
Adobe PDF(3110Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/04/28
追逃问题  信念区域状态  连续随机博弈  马尔科夫决策过程  强化学习  
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:  周治国;  余思雨;  于家宝;  段俊伟;  陈龙;  陈俊龙
Adobe PDF(6392Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/04/24
无人艇  强化学习  智能避障  深度Q网络  
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:  Qingyang Zhang;  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Yiming Yang;  Dengpeng Xing;  Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency  
A Review of Predictive and Contrastive Self-supervised Learning for Medical Images 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 483-513
作者:  Wei-Chien Wang;  Euijoon Ahn;  Dagan Feng;  Jinman Kim
Adobe PDF(2691Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Self-supervised learning (SSL), contrastive learning, deep learning, medical image analysis, computer vision  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
A Weighted Average Consensus Approach for Decentralized Federated Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 319-330
作者:  Alessandro Giuseppi;  Sabato Manfredi;  Antonio Pietrabissa
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：4/1  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning (FedL)  deep learning  federated averaging (FedAvg)  machine learning (ML)  artificial intelligence  discrete-time consensus  distributed systems  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：20/11  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于RRT森林算法的高层消防多无人机室内协同路径规划 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2615-2626
作者:  陈锦涛;  李鸿一;  任鸿儒;  鲁仁全
Adobe PDF(1618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/04/17
高层消防多无人机  协同路径规划  RRT森林算法  动态规划  障碍物接近检测  
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划