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基于改进扩展状态观测器的液压锚杆钻机滑模摆角控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1256-1271
作者:  张振;  郭一楠;  巩敦卫;  朱松;  田滨
Adobe PDF(2745Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/2  |  提交时间：2024/05/09
液压锚杆钻机  滑模控制  扩展状态观测器  自适应律  
非匹配不确定MIMO系统的分数阶终端滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2224-2236
作者:  周铭浩;  魏可蒙;  冯勇;  穆朝絮;  苏鸿宇
Adobe PDF(10395Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2024/04/24
滑模控制  终端滑模  分数阶滑模  非连续控制  
Dynamic Movement Primitives Based Robot Skills Learning 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 396-407
作者:  Ling-Huan Kong;  Wei He;  Wen-Shi Chen;  Hui Zhang;  Yao-Nan Wang
Adobe PDF(3181Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/3  |  提交时间：2024/04/23
Dynamic movement primitives (DMPs), trajectory tracking control, robot learning from demonstrations, neural networks (NNs), adaptive control  
A Chaotic Local Search-Based Particle Swarm Optimizer for Large-Scale Complex Wind Farm Layout Optimization 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1168-1180
作者:  Zhenyu Lei;  Shangce Gao;  Zhiming Zhang;  Haichuan Yang;  Haotian Li
Adobe PDF(4152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：143/56  |  提交时间：2023/04/26
Chaotic local search (CLS)  evolutionary computation  genetic learning  particle swarm optimization (PSO)  wake effect  wind farm layout optimization (WFLO)  
Enhancing Iterative Learning Control With Fractional Power Update Law 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1137-1149
作者:  Zihan Li;  Dong Shen;  Xinghuo Yu
Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/36  |  提交时间：2023/04/26
Asymptotic convergence  convergence rate  finite-iteration tracking  fractional power learning rule  limit cycles  
Distributed Adaptive Output Consensus of Unknown Heterogeneous Non-Minimum Phase Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 997-1008
作者:  Wenji Cao;  Lu Liu;  Gang Feng
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：171/56  |  提交时间：2023/03/22
Adaptive pole placement control  heterogeneous multi-agent systems  leader-following output consensus  non-minimum phase  
Adaptive Neural Control for Nonlinear MIMO Function Constraint Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 816-818
作者:  Tianqi Yu;  Yan-Jun Liu;  Lei Liu
Adobe PDF(752Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/49  |  提交时间：2023/03/02
A Survey on the Control Lyapunov Function and Control Barrier Function for Nonlinear-Affine Control Systems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 584-602
作者:  Boqian Li;  Shiping Wen;  Zheng Yan;  Guanghui Wen;  Tingwen Huang
Adobe PDF(2663Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：441/317  |  提交时间：2023/03/02
Control barrier function (CBF)  control Lyapunov function (CLF)  nonlinear-affine control systems  
On Dual-Mode Driving Control Method for a Novel Unmanned Tractor With High Safety and Reliability 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 254-271
作者:  Wei Lu;  Jiacheng Li;  Huanhuan Qin;  Lei Shu;  Aiguo Song
Adobe PDF(23989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：225/66  |  提交时间：2023/01/03
Dual-mode control  safety and reliability  self-driving (SD)  tele-driving (TD)  unmanned tractor  
Control Design for Transient Performance 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 3-7
作者:  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(275Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：169/56  |  提交时间：2023/01/03