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| 智能轮椅控制方法与控制系统研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者: 朱智平 Adobe PDF(2189Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:232/1  |  提交时间:2015/09/02 智能轮椅 轨迹跟踪 滑模控制 视觉伺服 路径规划 Intelligent Wheelchair Trajectory Tracking Sliding Mode Control Visual Servo Path Planning |
| 基于电刺激的动物运动行为控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 作者: 王永玲 Microsoft Word(16933Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:219/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 电刺激 目标跟踪 位姿检测 Animal Robot Brain Machine Interface Electrical Stimulation Feature Tracking Poses Monitoring |
| 遥操作移动机器人系统关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 彭一准 Microsoft Word(7164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/0  |  提交时间:2015/09/02 移动机器人 遥操作控制 体系结构 视觉引导 视觉伺服 Mobile Robot Tele-operated Control Architecture Visual Guiding Visual Servoing |
| 遥控“动物机器人”技术及其神经信息处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者: 宋卫国 Adobe PDF(5383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/09/02 动物机器人 脑机接口 神经信息处理 动作电位检测及分类 触觉建模 Animal Robotics Brain-machine Interface Neural Signal Processing Spike Detection And Sorting Haptic Modeling |
| 机器人视觉技术及实现方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005 作者: 周庆瑞 Adobe PDF(1619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:150/0  |  提交时间:2015/09/02 机器人视觉 嵌入式视觉系统 Fpga 图像分割 并行算法 Robot Vision Embedded Vision System Fpga Image Segmentation Parallel Algorithms |