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A Model of Spray Tool and a Parameter Optimization Method for Spraying Path Planning
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 1017-1031
作者:
Ruxiang Hua
;
Wei Zou
;
Guodong Chen
;
Hongxuan Ma
;
Wei Zhang
Adobe PDF(3022Kb)
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浏览/下载:131/37
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提交时间:2023/07/04
Digital camouflage
spraying robot
path optimization
parameter setting
coating thickness uniformity
Consensus Control of Multi-Agent Systems With Two-Way Switching Directed Topology
会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:
Wang Xin
;
Wei Qinglai
;
Song Ruizhuo
Adobe PDF(898Kb)
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浏览/下载:76/31
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提交时间:2023/06/28
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks
会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:
Pei Xu
;
Junge Zhang
;
Qiyue Yin
;
Chao Yu
;
Yaodong Yang
;
Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)
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浏览/下载:194/60
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提交时间:2023/06/19
deep reinforcement learning
sparse reward
exploration
multi-agent
Distributed Surface Reconstruction from Point Cloud for City-Scale Scenes
会议论文
, Quebec City, QC, Canada, 16-19 September 2019
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(3436Kb)
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浏览/下载:178/107
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提交时间:2022/06/15
Deep Top-rank Counter Metric for Person Re-identification
会议论文
, Milan, Italy, 2021-1
作者:
Chen Chen
;
Hao Dou
;
Xiyuan Hu
;
Silong Peng
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:210/54
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提交时间:2021/06/17
person re-identification
metric learning
top-rank counter
deep learning
Optimized Relaying Method for Wireless Multi-Antennas Cooperative Networks
会议论文
, Washington, DC, USA, 4-8 Dec. 2016
作者:
Han SS(韩双双)
;
Zhao K(赵恺)
;
Xiang Cheng
;
Liu-Qing Yang
Adobe PDF(208Kb)
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浏览/下载:155/73
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提交时间:2019/10/10
An Adaptive Impedance Controller for Upper Limb Rehabilitation Based on Estimation of Patients’Stiffness*
会议论文
, Macau, China, 2017-12
作者:
Luo, Lincong
;
Peng, Liang
;
Hou, Zengguang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1679Kb)
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浏览/下载:175/69
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提交时间:2019/05/06
Relaying Algorithm based on Soft Estimated Information for Cooperative V2X Networks
会议论文
, Yokohama, JAPAN., 2017-10-16
作者:
Han, Shuangshuang
;
Wang, Yingchun
;
Yao, Tingting
;
Zhu, Fenghua
;
Xiong, Gang
;
Cao, Dongpu
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2017/09/13
Optimal Control for Discrete-Time Nonlinear Systems with Actuator Saturation Based on Generalized Policy Iteration Adaptive Dynamic Programming Algorithm
会议论文
, Sapporo, Hokkaido, Japan, 2017-6-21
作者:
Lin Q(林桥)
;
Qinglai Wei
;
Bo Zhao
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浏览/下载:340/129
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提交时间:2017/05/04
Neural-Network-Based Finite Horizon Optimal Control for Partially Unknown Linear Continuous-Time Systems
会议论文
, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Li, Chao
;
Li, Hongliang
;
Liu, Derong
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提交时间:2017/05/03