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中国科学院自动化研究所机构知识库
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专题:中科院工业视觉智能装备工程实验室
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ACTDet: Augmented Cross Grained Transformer for Industrial PCB Detection
会议论文
, Haikou, China, 2022-08
作者:
Jiayu, Zou
;
Jie, Qin
;
Senlin, Lin
;
Xingang, Wang
Adobe PDF(4293Kb)
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浏览/下载:85/22
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提交时间:2023/04/26
Dual-discriminator adversarial framework for data-free quantization
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 511, 页码: 67-77
作者:
Li, Zhikai
;
Ma, Liping
;
Long, Xianlei
;
Xiao, Junrui
;
Gu, Qingyi
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:310/67
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提交时间:2022/11/21
Model compression
Quantized neural networks
Data-free quantization
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects
期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:
Wu,Ke
;
Tan,Jie
;
Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)
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浏览/下载:279/41
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提交时间:2021/08/15
structured light
fringe projection
3D reconstruction
auto-exposure
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
Adobe PDF(4331Kb)
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浏览/下载:240/16
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points
期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2021, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Ma HX(马洪轩)
;
Zou W(邹伟)
;
Sun SY(孙思洋)
;
Zhu Z(朱政)
;
Kang ZB(亢兆兵)
Adobe PDF(3620Kb)
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浏览/下载:176/37
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提交时间:2021/06/04
the field-of-view,
mobile robot
multiple points
path planning
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
, 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
Adobe PDF(5940Kb)
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浏览/下载:318/17
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
亢兆兵
Adobe PDF(5366Kb)
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浏览/下载:220/9
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提交时间:2020/06/10
鱼眼相机
位姿估计
视觉SLAM
视觉轨迹跟踪
运动平滑优化
Complete Scene Reconstruction by Merging Images and Laser Scans
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 30, 期号: 10, 页码: 3688-3701
作者:
Gao Xiang
;
Shen Shuhan
;
Zhu Lingjie
;
Shi Tianxin
;
Wang Zhiheng
;
Hu Zhanyi
Adobe PDF(25486Kb)
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浏览/下载:320/64
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提交时间:2019/10/07
Complete Scene Reconstruction
Image And Laser Scan Merging
Laser Scanning Location Planning
Image Synthesis And Matching
STD: A Stereo Tracking Dataset for Evaluating Binocular Tracking Algorithms
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Zheng Zhu
;
Wei Zou
;
Qingbin Wang
;
Feng Zhang
Adobe PDF(739Kb)
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浏览/下载:212/49
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提交时间:2018/01/04
Robust person head detection based on multi-scale representation fusion of deep convolution neural network
会议论文
, 澳门, 2017.12.5-2017.12.8
作者:
Wang Yingying
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Sun Siyang
;
Wang Xingang
Adobe PDF(673Kb)
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浏览/下载:358/99
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提交时间:2018/01/04
Person Head Detection
Deep Convolution Neural Network
Multi-scale Representations
Multi-task Learning