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资助机构:National Natural Science Foundation of China
资助项目:National Natural Science Foundation of China[61627808]
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Observer-based event and self-triggered adaptive output feedback control of robotic manipulators
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2022, 页码: 32
作者:
Gao, Jie
;
He, Wei
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:172/0
  |  
提交时间:2022/11/14
first-order filter
impulsive dynamical system
model-based event-triggered control
neural network
nonlinear uncertainty
observer estimation
robotic manipulator
Asynchronous fault detection for delayed semi-markov jump systems with mismatched mode-dependent nonlinearities
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2022, 卷号: 587, 页码: 679-691
作者:
Ma, Chao
;
Fu, Hang
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:155/0
  |  
提交时间:2022/07/25
Asynchronous fault detection
Semi-Markov jump systems
Mismatched mode-dependent
nonlinearities
Time-varying delay
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot
期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:
Zhong, Shanlin
;
Chen, Ziyu
;
Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)
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收藏
  |  
浏览/下载:311/58
  |  
提交时间:2021/12/28
High precision
Attractive region in environment
Constraint force field
Musculoskeletal robot
Reliable mode-dependent memorized projective lag synchronization for semi-Markovian jumping coupled networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2021, 卷号: 235, 期号: 8, 页码: 1367-1374
作者:
Ji, Yidao
;
Wu, Wei
收藏
  |  
浏览/下载:157/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Reliable synchronization
projective lag synchronization
memorized synchronization
semi-Markovian jumping coupled networks
Neural network-based model predictive tracking control of an uncertain robotic manipulator with input constraints
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2021, 卷号: 109, 页码: 89-101
作者:
Kang, Erlong
;
Qiao, Hong
;
Gao, Jie
;
Yang, Wenjing
Adobe PDF(942Kb)
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收藏
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浏览/下载:356/69
  |  
提交时间:2021/03/29
Model predictive control
Neural network
Robotic manipulator
Unknown dynamics
Online learning estimation
Input constraints
Distributed mode-dependent state estimation for semi-Markovian jumping neural networks via sampled data
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 216-230
作者:
Ma, Chao
;
Wu, Wei
;
Li, Yinlin
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浏览/下载:203/0
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提交时间:2019/07/12
Distributed state estimation
semi-Markovian jumping neural networks
sampled data