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Continuous Human Gait Phase Estimation Considering Individual Diversity 会议论文
, Hangzhou, China, 26-27 August 2023
作者:  Zhang, Xingxuan;  Zhang, Haojian;  Hu, Jianhua;  Wang, Yunkuan
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：124/39  |  提交时间：2024/01/04
Gait phase estimation  hip exoskeleton  dynamic time warping  neural network  
Robust and accurate depth estimation by fusing LiDAR and stereo 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 12, 页码: 11
作者:  Xu, Guangyao;  Cao, Xuewei;  Liu, Jiaxin;  Fan, Junfeng;  Li, En;  Long, Xiaoyu
收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2023/11/17
stereo matching  LiDAR  depth estimation  multi-sensor fusion  up-sampling  
IAN: Instance-Augmented Net for 3D Instance Segmentation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 4354-4361
作者:  Wan, Zihao;  Hu, Jianhua;  Zhang, Haojian;  Wang, Yunkuan
收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2023/11/17
Three-dimensional displays  Feature extraction  Point cloud compression  Solid modeling  Semantics  Noise measurement  Aggregates  Deep learning for visual perception  RGB-D perception  data sets for robotic vision  
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：113/37  |  提交时间：2023/09/25
Efficient 3D Scene Semantic Segmentation via Active Learning on Rendered 2D Images 期刊论文
IEEE Transactions on Image Processing, 2023, 卷号: 32, 页码: 3521-3535
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6587Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：155/54  |  提交时间：2023/09/25
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
作者:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/2  |  提交时间：2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
Auditory Feature Driven Model Predictive Control for Sound Source Approaching 期刊论文
International Journal of Control, Automation, and Systems, 2023, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 1-14
作者:  Wang, Zhiqing;  Zou, Wei;  Zhang, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhang, Chi;  Guo, Yuxin
Adobe PDF(7966Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：179/50  |  提交时间：2023/06/20
Source approaching control, interaural time difference, robotic audition, sound source localization.  
Uncertainty Quantification in Remaining Useful Life Prediction under Covariate Shift 期刊论文
Neural Computing and Applications, 2023, 页码: 28
作者:  Wang Huanjie;  Bai Xiwei;  Tan Jie;  Liu Chengbao
Adobe PDF(5073Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：139/55  |  提交时间：2023/06/19
Remaining useful life  Uncertainty quantification  Bayesian convolutional neural network  
SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者:  Zhang,Yongchang;  He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/32  |  提交时间：2023/05/29
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究 学位论文
, 2023
作者:  邹嘉钰
Adobe PDF(14145Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：177/11  |  提交时间：2023/05/25
姿态估计  动态注意力机制  空间交互  特征融合