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中国科学院自动化研究所机构知识库
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语种:英语
专题:机器人视觉
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Scalable point cloud meshing for imagebased large-scale 3D modeling
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2019, 页码: 10
作者:
Han, Jiali
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(2807Kb)
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浏览/下载:139/42
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提交时间:2022/06/15
Mesh-generation
Delaunay-based optimization
Large-scale scenes
High-quality indoor scene 3D reconstruction with RGB-D cameras: A brief review
期刊论文
COMPUTATIONAL VISUAL MEDIA, 2022, 页码: 25
作者:
Li, Jianwei
;
Gao, Wei
;
Wu, Yihong
;
Liu, Yangdong
;
Shen, Yanfei
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浏览/下载:196/0
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提交时间:2022/06/06
3D reconstruction
image processing
camera pose estimation
surface fusion
Leveraging local and global descriptors in parallel to search correspondences for visual localization
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2022, 卷号: 122, 期号: 2022, 页码: 11
作者:
Zhang, Pengju
;
Zhang, Chaofan
;
Liu, Bingxi
;
Wu, Yihong
Adobe PDF(2642Kb)
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浏览/下载:256/12
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提交时间:2021/12/28
Visual localization
6DoF pose
Parallel search
Learning based descriptor
Semantic-diversity transfer network for generalized zero-shot learning via inner disagreement based OOD detector
期刊论文
KNOWLEDGE-BASED SYSTEMS, 2021, 卷号: 229, 页码: 11
作者:
Liu, Bo
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(1224Kb)
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浏览/下载:341/71
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提交时间:2021/11/04
Zero-shot learning
Visual-semantic embedding
Out-of-distribution detection
Urban Scene LOD Vectorized Modeling From Photogrammetry Meshes
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7458-7471
作者:
Han, Jiali
;
Zhu, Lingjie
;
Gao, Xiang
;
Hu, Zhanyi
;
Zhou, Liyang
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(8168Kb)
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浏览/下载:285/38
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提交时间:2021/11/03
Urban reconstruction
building modeling
Markov random field
segment based modeling
An Iterative Co-Training Transductive Framework for Zero Shot Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 6943-6956
作者:
Liu, Bo
;
Hu, Lihua
;
Dong, Qiulei
;
Hu, Zhanyi
Adobe PDF(2452Kb)
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浏览/下载:257/57
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提交时间:2021/11/02
Visualization
Semantics
Training
Feature extraction
Testing
Detectors
Predictive models
Zero-shot learning
transductive learning co-training
Vectorized indoor surface reconstruction from 3D point cloud with multistep 2D optimization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 177, 页码: 57-74
作者:
Han, Jiali
;
Rong, Mengqi
;
Jiang, Hanqing
;
Liu, Hongmin
;
Shen, Shuhan
Adobe PDF(13876Kb)
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浏览/下载:387/62
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提交时间:2021/08/15
Indoor reconstruction
Vectorized model
Multistep 2D optimization
LoD
Semantic segmentation
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
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浏览/下载:223/66
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提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
BOOSTING IMAGE-BASED LOCALIZATION VIA RANDOMLY GEOMETRIC DATA AUGMENTATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(5200Kb)
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浏览/下载:337/120
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提交时间:2020/06/10
DYNAMIC OBJECT-AWARE MONOCULAR VISUAL ODOMETRY WITH LOCAL AND GLOBAL INFORMATION AGGREGATION
会议论文
, Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2020.10.25-2020.10.28
作者:
Wan Yiming
;
Gao Wei
;
Han Sheng
;
Wu Yihong
Adobe PDF(3073Kb)
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浏览/下载:362/105
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提交时间:2020/06/10