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A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
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提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
A survey: which features are required for dynamic visual simultaneous localization and mapping?
期刊论文
Visual Computing for Industry, Biomedicine, and Art, 2021, 期号: 4, 页码: 4-20
作者:
Zenwen Xu
;
Zheng Rong
;
Yihong Wu
Adobe PDF(1156Kb)
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提交时间:2022/04/06
Feature choices
Dynamic simultaneous localization and mapping
Multiple objects tracking
Data association
Object simultaneous localization and mapping
Efficient and robust large-scale structure-from-motion via track selection and camera prioritization
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 156, 页码: 202-214
作者:
Cui, Hainan
;
Shen, Shuhan
;
Gao, Wei
;
Liu, Hongmin
;
Wang, Zhiheng
Adobe PDF(7575Kb)
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浏览/下载:426/141
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提交时间:2019/09/30
Image-based modeling
Structure-from-motion
Track selection
Rotation averaging
Camera prioritization
移动设备上的室内场景在线三维重建研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
刘养东
Adobe PDF(22948Kb)
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浏览/下载:371/20
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提交时间:2019/07/26
在线三维重建,移动设备,icp 算法,平面先验,动态场景
3D Scanning of High Dynamic Scenes Using an RGB-D Sensor and an IMU on a Mobile Device
期刊论文
IEEE Access, 2019, 期号: 7, 页码: 24057-24070
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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提交时间:2019/05/08
Dynamic Scenes
Background Segmentation
Rgb-d
Mobile Device
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors
会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:
Liu, Yangdong
;
Gao, Wei
;
Hu, Zhanyi
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浏览/下载:263/88
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提交时间:2019/05/08
Sequential Factorization for Nonrigid Structure from Motion via LBFGS
会议论文
Proceedings of International Conference on Pattern Recognition, Cancún, México, December 4-8, 2016
作者:
Dong, Qiulei
;
Hu, Hao
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提交时间:2016/10/26
Nonrigid Structure From Motion
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:
Tian, Bin
;
Morris, Brendan Tran
;
Tang, Ming
;
Liu, Yuqiang
;
Yao, Yanjie
;
Gou, Chao
;
Shen, Dayong
;
Tang, Shaohu
;
Bin Tian
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提交时间:2015/09/22
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