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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
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提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
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浏览/下载:4/1
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提交时间:2024/04/25
基于种群个体数自适应的多尺度量子谐振子优化算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1587-1600
作者:
焦育威
;
王鹏
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提交时间:2024/04/25
优化算法
量子隧道效应
动态种群
多种群
蒙特卡洛
面向入侵检测的元图神经网络构建与分析
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1530-1548
作者:
王振东
;
徐振宇
;
李大海
;
王俊岭
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提交时间:2024/04/25
入侵检测
元图神经网络
深度学习
图结构
基于讨价还价博弈机制的B-IHCA*多机器人路径规划算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1483-1497
作者:
张凯翔
;
毛剑琳
;
向凤红
;
宣志玮
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提交时间:2024/04/25
多机器人
路径规划
讨价还价博弈
解耦
协作
基于无锚框的目标检测方法及其在复杂场景下的应用进展
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1369-1392
作者:
刘小波
;
肖肖
;
王凌
;
蔡之华
;
龚鑫
;
郑可心
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提交时间:2024/04/25
无锚框
关键点
中心点
Transformer
复杂场景
目标检测
面向无人艇的T-DQN智能避障算法研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1645-1655
作者:
周治国
;
余思雨
;
于家宝
;
段俊伟
;
陈龙
;
陈俊龙
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提交时间:2024/04/24
无人艇
强化学习
智能避障
深度Q网络
建模与仿真服务化研究综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1601-1620
作者:
张淼
;
许凯
;
彭勇
;
尹全军
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提交时间:2024/04/24
仿真服务
建模与仿真
云仿真
面向服务架构
建模仿真即服务
双贮备系统冷/温/热贮备模型的优化选择研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 2003-2018
作者:
金海波
;
赵欣越
;
桑雨
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提交时间:2024/04/24
双贮备系统
Markov更新方程
Laplace-Stieltjes变换
模型对比分析
基于分数布朗运动过程模型的混合随机退化设备剩余寿命预测
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1989-2002
作者:
高旭东
;
胡昌华
;
张建勋
;
杜党波
;
喻勇
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提交时间:2024/04/24
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