×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [247]
多模态人工智能系... [238]
复杂系统认知与决... [232]
学术期刊 [203]
中科院工业视觉智能... [48]
智能感知与计算研究... [19]
更多...
作者
侯增广 [72]
谭民 [69]
王飞跃 [54]
喻俊志 [48]
乔红 [47]
程龙 [38]
更多...
文献类型
期刊论文 [556]
学位论文 [286]
会议论文 [193]
其他 [19]
期刊 [2]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [23]
2023 [112]
2022 [121]
2021 [133]
2020 [108]
2019 [93]
更多...
语种
英语 [380]
中文 [278]
出处
IEEE/CAA... [136]
Internati... [52]
NEUROCOMP... [19]
IEEE TRAN... [16]
IEEE-ASME... [15]
IEEE TRAN... [11]
更多...
资助项目
National ... [12]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [294]
EI [121]
其他 [14]
SCIE [5]
ISTP [3]
中文核心期刊要目总览 [3]
更多...
导师
侯增广 [25]
谭民 [22]
乔红 [17]
徐德 [15]
原魁 [11]
曹志强 [9]
更多...
资助机构
National ... [81]
National ... [22]
Beijing N... [13]
National ... [13]
Strategic... [12]
Beijing M... [10]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共1058条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
Multicontact Intrinsic Force Sensing Method of a Flexible Finger for Hand Assistance
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Zhang, Can
;
Su, Can
;
Liu, Zhijie
;
Liang, Xu
;
Cheng, Long
;
Zeng-Guang Hou
Adobe PDF(14048Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/1
  |  
提交时间:2024/04/25
Design and modeling of a bioinspired flexible finger exoskeleton for strength augmentation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-12
作者:
Li, Guotao
;
Cheng, Long
;
Zhang, Can
Adobe PDF(4765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/1
  |  
提交时间:2024/04/25
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:
于力率
;
苏晓杰
;
孙少欣
;
焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/04/25
分层控制策略
横向稳定性
滑移转向
滑模控制
转矩分配
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:
王敏
;
林梓欣
;
王聪
;
杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/1
  |  
提交时间:2024/04/24
确定学习
速度补偿控制
神经网络
封闭机器人
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Multimodal Fusion of Brain Imaging Data: Methods and Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 136-152
作者:
Na Luo
;
Weiyang Shi
;
Zhengyi Yang
;
Ming Song
;
Tianzi Jiang
Adobe PDF(1726Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Multimodal fusion, supervised learning, unsupervised learning, brain atlas, cognition, brain disorders
Deep Industrial Image Anomaly Detection: A Survey
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 104-135
作者:
Jiaqi Liu
;
Guoyang Xie
;
Jinbao Wang
;
Shangnian Li
;
Chengjie Wang
;
Feng Zheng
;
Yaochu Jin
Adobe PDF(3376Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:5/1
  |  
提交时间:2024/04/23
Image anomaly detection, defect detection, industrial manufacturing, deep learning, computer vision
Editorial for Special Issue on Artificial Intelligence for Art
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 1-3
作者:
Luntian Mou
;
Feng Gao
;
Zijin Li
;
Jiaying Liu
;
Hongxun Yao
;
Johan F. Hoorn
Adobe PDF(765Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm Intelligence Research: From Bio-inspired Single-population Swarm Intelligence to Humanmachine Hybrid Swarm Intelligence
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 121-144
作者:
Guo-Yin Wang
;
Dong-Dong Cheng
;
De-You Xia
;
Hai-Huan Jiang
Adobe PDF(2487Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Swarm intelligence
single-population
multi-population
human-machine hybrid
multi-granularity
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence