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中国科学院自动化研究所机构知识库
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收录类别:SCI
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Distributed Formation Control for a Multirobotic Fish System With Model-Based Event-Triggered Communication Mechanism
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Pengfei
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2023/11/17
Formation control
model-based eventtriggered mechanism (ETM)
robotic fish
underwater multiagent system
Event-Triggered Sliding-Mode Control for a Discrete-Time Muscle-Driven Musculoskeletal System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 15
作者:
Fan, Yerui
;
Wu, Yaxiong
;
Yuan, Jianbo
;
Gao, Jie
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2024/03/27
Musculoskeletal system
bio-inspired muscle model
discrete-time system
event-triggered control
sliding mode controller
EventMix: An efficient data augmentation strategy for event-based learning
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2023, 卷号: 644, 页码: 11
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Zeng, Yi
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2023/11/17
Event based data augmentation
Neuromorphic data
Spiking neural networks
Reasonable label assignment
Gaussian mixture model
Contrastive Adversarial Training for Multi-Modal Machine Translation
期刊论文
ACM Transactions on Asian and Low-Resource Language Information Processing, 2023, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 157:1-18
作者:
Huang X(黄鑫)
;
Zhang JJ(张家俊)
;
Zong CQ(宗成庆)
Adobe PDF(2387Kb)
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浏览/下载:198/57
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提交时间:2023/06/26
contrastive learning
adversarial training
multi-modal machine translation
Neural event-triggered optimal filtering co-design of Markovian jump systems with hidden mode detections
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2023, 页码: 11
作者:
Ma, Chao
;
Lu, Yanfeng
;
Wu, Wei
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浏览/下载:97/0
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提交时间:2023/03/20
Markovian jump system
neural event-triggered scheme
optimal filtering
unknown nonlinearity
hidden mode detections
Hierarchical graph attention network for temporal knowledge graph reasoning
期刊论文
Neurocomputing, 2023, 页码: 126390
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1512Kb)
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浏览/下载:90/25
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提交时间:2023/07/03
Adaptive pseudo-Siamese policy network for temporal knowledge prediction
期刊论文
Neural Networks, 2023, 卷号: 160, 页码: 192-201
作者:
Shao PP(邵朋朋)
Adobe PDF(1256Kb)
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浏览/下载:84/32
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提交时间:2023/07/03
A Framework and Operational Procedures for Metaverses-Based Industrial Foundation Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 10
作者:
Wang, Jiangong
;
Tian, Yonglin
;
Wang, Yutong
;
Yang, Jing
;
Wang, Xingxia
;
Wang, Sanjin
;
Kwan, Oliver
Adobe PDF(3322Kb)
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提交时间:2023/02/22
Cyber-physical-social intelligence (CPSI)
cyber-physical-social systems (CPSSs)
industrial foundation models (IFMs)
intelligent enterprises
metaverses
operational processes
parallel intelligence
Intelligent contracts: Making smart contracts smart for blockchain intelligence
期刊论文
COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING, 2022, 卷号: 104, 页码: 15
作者:
Ouyang, Liwei
;
Zhang, Wenwen
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(1184Kb)
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浏览/下载:195/39
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提交时间:2023/02/22
Blockchain
Smart contracts
Blockchain intelligence
Decentralized artificial intelligence
Artificial Identification: A Novel Privacy Framework for Federated Learning Based on Blockchain
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COMPUTATIONAL SOCIAL SYSTEMS, 2022, 页码: 1-10
作者:
Ouyang,Liwei
;
Wang,Fei-Yue
;
Tian,Yonglin
;
Jia,Xiaofeng
;
Qi,Hongwei
;
Wang,Ge
Adobe PDF(1574Kb)
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提交时间:2023/06/06