×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
紫东太初大模型研究中... [3]
复杂系统认知与决策实... [2]
智能制造技术与系统研... [2]
多模态人工智能系统全... [1]
脑图谱与类脑智能实验... [1]
中科院工业视觉智能装... [1]
更多...
作者
郭龙腾 [3]
刘静 [2]
苏婷婷 [2]
汤淑明 [2]
陈曦 [1]
韩华 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
发表日期
2020 [3]
2019 [6]
2018 [2]
语种
英语 [11]
出处
APPLIED S... [11]
资助项目
National N... [2]
Nature Sci... [2]
Nature Sci... [2]
Nature Sci... [2]
Open Proje... [2]
Beijing Na... [1]
更多...
收录类别
SCI [11]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing Na... [1]
Bureau of ... [1]
Equipment ... [1]
Instrument... [1]
National K... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共11条,第1-10条
帮助
限定条件
收录类别:SCI
出处:APPLIED SCIENCES-BASEL
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic Environments
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 16
作者:
Lu, Xiaoyun
;
Wang, Hu
;
Tang, Shuming
;
Huang, Huimin
;
Li, Chuang
浏览
  |  
Adobe PDF(3615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:290/60
  |  
提交时间:2020/08/21
static features extraction
dynamic environments
3D reconstruction
monocular SLAM
A Noniterative Simultaneous Rigid Registration Method for Serial Sections of Biological Tissues
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 14
作者:
Shu, Chang
;
Li, Lin-Lin
;
Li, Guoqing
;
Chen, Xi
;
Han, Hua
浏览
  |  
Adobe PDF(3363Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/62
  |  
提交时间:2020/06/22
image registration
volume reconstruction from series of microscopy sections
constrained simultaneous registration problem
noniterative algorithm
Real-Sim-Real Transfer for Real-World Robot Control Policy Learning with Deep Reinforcement Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 16
作者:
Liu, Naijun
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Tao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
浏览
  |  
Adobe PDF(6287Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:255/61
  |  
提交时间:2020/06/02
robot
policy learning
reality gap
simulated environment
deep reinforcement learning
Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14
作者:
Liang, Xu
;
Su, Tingting
浏览
  |  
Adobe PDF(1300Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:252/51
  |  
提交时间:2020/03/30
delta robot
trajectory planning
geometrical constraint
PH curves
Dynamics and Switching Control of a Class of Underactuated Mechanical Systems with Variant Constraints
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 20
作者:
Su, Tingting
;
Liang, Xu
;
He, Guangping
;
Jia, Taoming
;
Zhao, Quanliang
;
Zhao, Lei
浏览
  |  
Adobe PDF(1188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:307/54
  |  
提交时间:2020/03/30
dynamics modeling
orbital stability
robots
switching control
variant constraints
An Enhanced Feature Pyramid Object Detection Network for Autonomous Driving
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 15
作者:
Wu, Yutian
;
Tang, Shuming
;
Zhang, Shuwei
;
Ogai, Harutoshi
浏览
  |  
Adobe PDF(6078Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:301/70
  |  
提交时间:2020/03/30
object detection
feature pyramid network
feature recalibration
context embedding
autonomous driving systems
augmented reality
Coordinated Formation Design of Multi-Robot Systems via an Adaptive-Gain Super-Twisting Sliding Mode Method
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 20, 页码: 19
作者:
Qian, Dianwei
;
Zhang, Guigang
;
Chen, Jiarong
;
Wang, Jian
;
Wu, Zhimin
浏览
  |  
Adobe PDF(1483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:332/75
  |  
提交时间:2020/03/30
second order sliding mode control
adaptive control
formation control
multiple robots
super twisting law
Structure Preserving Convolutional Attention for Image Captioning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 14, 页码: 10
作者:
Lu, Shichen
;
Hu, Ruimin
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Zheng, Fei
Adobe PDF(2351Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/39
  |  
提交时间:2019/12/16
image captioning
attention
spatial structure
deep learning
computer vision
Boosted Transformer for Image Captioning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 16, 页码: 15
作者:
Li, Jiangyun
;
Yao, Peng
;
Guo, Longteng
;
Zhang, Weicun
Adobe PDF(2184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/40
  |  
提交时间:2019/12/16
image captioning
self-attention
deep learning
transformer
Image Captioning with Word Gate and Adaptive Self-Critical Learning
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 13
作者:
Zhu, Xinxin
;
Li, Lixiang
;
Liu, Jing
;
Guo, Longteng
;
Fang, Zhiwei
;
Peng, Haipeng
;
Niu, Xinxin
Adobe PDF(3312Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/55
  |  
提交时间:2019/12/16
image caption
image understanding
deep learning
computer vision