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发表日期:2020
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Fixed-Time Sliding Mode Disturbance Observer-Based Nonsmooth Backstepping Control for Hypersonic Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 4377-4386
作者:
Sun, Jinlin
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
Adobe PDF(3197Kb)
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浏览/下载:254/0
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提交时间:2021/01/07
Backstepping
Disturbance observers
Backstepping
finite-time control
fixed-time observer
Design of a Miniature Underwater Angle-of-Attack Sensor and Its Application to a Self-Propelled Robotic Fish
期刊论文
IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 1295-1307
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Tianzhu
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
Adobe PDF(2775Kb)
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浏览/下载:230/30
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提交时间:2021/01/07
Robot sensing systems
Real-time systems
Propulsion
Magnetomechanical effects
Magnetic analysis
Sea measurements
Angle of attack (AoA)
angle sensor
measurement
robotic fish
underwater
Online estimation of voltage stability margin via deep neural network with consideration of the local structures in power grid
期刊论文
INTERNATIONAL TRANSACTIONS ON ELECTRICAL ENERGY SYSTEMS, 2020, 页码: 17
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Ma, Shiying
;
Liu, Daowei
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浏览/下载:136/0
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提交时间:2021/01/07
deep neural network
grid topology
local structures
voltage stability margin
Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:
Wang, Le
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Shuming
;
Zhang, Xile
;
Zhang, Qilin
;
Chan, Maria F.
;
Yang, Ruijie
;
Sui, Jing
Adobe PDF(926Kb)
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浏览/下载:423/87
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提交时间:2021/01/06
VMAT QA
patient-specific QA
deep learning
radiotherapy
Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review.
期刊论文
Robotics and Autonomous System, 2020, 期号: 124, 页码: 19
作者:
Zou W(邹伟)
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浏览/下载:202/69
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提交时间:2020/10/22
Jumping robots, Bionics, Autonomous robots, Mechanical structure, Actuator and energy storage, Material, Control and stability
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives
期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:
Wang, Wenshuo
;
Na, Xiaoxiang
;
Cao, Dongpu
;
Gong, Jianwei
;
Xi, Junqiang
;
Xing, Yang
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(14998Kb)
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浏览/下载:226/28
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提交时间:2020/09/07
Automated vehicle
decision-making
human driver
human-vehicle interaction
shared control
Development and validation of a CT-based radiomic nomogram for preoperative prediction of early recurrence in advanced gastric cancer
期刊论文
RADIOTHERAPY AND ONCOLOGY, 2020, 卷号: 145, 期号: 1, 页码: 13-20
作者:
Zhang, Wenjuan
;
Fang, Mengjie
;
Dong, Di
;
Wang, Xiaoxiao
;
Ke, Xiaoai
;
Zhang, Liwen
;
Hu, Chaoen
;
Guo, Lingyun
;
Guan, Xiaoying
;
Zhou, Junlin
;
Shan, Xiuhong
;
Tian, Jie
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浏览/下载:321/76
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提交时间:2020/06/22
Gastric cancer
Computed tomography
Radiomics
Deep learning
Prognosis
A parallel vision approach to scene-specific pedestrian detection
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 394, 页码: 114-126
作者:
Zhang, Wenwen
;
Wang, Kunfeng
;
Liu, Yating
;
Lu, Yue
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:343/52
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提交时间:2020/06/22
Pedestrian detection
Specific scene
Synthetic data
Video surveillance
Parallel vision
Computational modeling of Emotion-motivated Decisions for Continuous Control of Mobile Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2020, 卷号: 13, 期号: 2020, 页码: 1-14
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2020/06/09
Brain-inspired Computing
Emotion-motivated Learning
Emotion-memory Interactions
Decision-making
Reinforcement Learning
Reorganization of rich-clubs in functional brain networks during propofol-induced unconsciousness and natural sleep
期刊论文
NEUROIMAGE-CLINICAL, 2020, 期号: 25, 页码: 18
作者:
Wang Shengpei
;
Yun, Li
;
Shuang, Qiu
;
Zhang Chuncheng
;
Wang Guyan
;
Xian Junfang
;
Li, Tianzuo
;
He Huiguang
Adobe PDF(4758Kb)
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提交时间:2020/06/02
Resting-state functional magnetic resonance images (rs-fMRI)
Brain network
Rich-club organization
Propofol-induced sedation
Natural sleep