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| 基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 陈翼雄
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康复机器人 表面肌电信号 脑电信号 功能性电刺激 迭代学习控制 运动意图识别 Rehabilitation Robot Emg Fes Ilc Motion Intention Recognition Eeg |
| 复杂场景中行为识别的关键技术及方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 周文
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复杂场景 视角 局部特征 多示例学习 马尔科夫模型 行为识别 姿态估计 Complex Scenes Viewpoints Local Features Multiple-instance Learning Markov Model Action Recognition Pose Estimation |
| 开放式数字印刷控制系统中的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 胡建华
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开放式大幅面多通道数字印刷控制系统 阈值噪声调制 误差扩散 高实时性数字印刷传输协议 Large Format Multi-channel Open Digital Printing Control System Threshold Noise Modulation Error Diffusion High Real-time Performance Digital Printing Transmission Protocol |
| 基于卫星图像的台风自动检测及定位算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘年庆
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卫星图像 台风检测 台风形态分类 台风定位 特征匹配 Satellite Image Detection Of Typhoon Typhoon Morphological Classification Positioning Of Typhoon Center Feature Matching |
| 基于HMM的混合语音合成系统的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 张冉
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语音合成 隐马尔可夫模型 混合语音合成系统 选音算法 动态搜索算法 Speech Synthesis Hybrid Speech Synthesis Unit Selection Hierarchical Viterbi Cvs Region |
| 图像和视频画面显示自适应技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 屈展
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图像和视频自适应 变形 裁切 缩放 显著性检测 凸规划 Image And Video Retargeting Warping Cropping Scaling Salience Map Convex Programming |
| 面向智能监控的视觉场景行为理解与摘要技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 付伟
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视频监控 行为理解 结构支持向量机 群体行为分类 视频摘要 稀疏主题模型 Video Surveillance Activity Understanding Structure Svm Collective Activity Classification Video Summarization Sparse Topical Model |
| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
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移动机械臂 嵌入式视觉 自主抓取 协调搬运 运动控制 Mobile Manipulator Embedded Vision Autonomous Grasping Coordinated Transportation Motion Control |
| 基于深度神经网络的语音识别技术及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 范利春
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大词汇量连续语音识别 深度神经网络 鲁棒语音特征 局部连接的深度神经网络 多语言混合识别 关键词检测 Large Vocabulary Continue Speech Recognition (Lvcsr) Deep Neural Network (Dnn) Robust Speech Feature Partially Connected Dnn Mixed-language Speech Recognition Spoken Term Detection (Std) |
| 基于仿生视觉和激光雷达的机器人复杂环境理解与运动决策 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 刘希龙
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移动机器人 环境理解 仿生视皮层 激光雷达 场景匹配 Mobile Robots Environment Understanding Bionic Visual Cortex Lidar Scene Matching |
