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Relative Torque Contribution Based Model Simplification for Robotic Dynamics Identification 会议论文
, Hawaii, USA, December 5-8, 2017
作者:  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu Liang;  Shixin Ren;  Liang Peng;  Lincong Luo;  Chengkun Cui
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Neural-Learning-Based Telerobot Control With Guaranteed Performance 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2017, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 3148-3159
作者:  Yang, Chenguang;  Wang, Xinyu;  Cheng, Long;  Ma, Hongbin
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Collision Avoidance  Guaranteed Performance  Neural Networks (Nns)  Telerobot Control  
Preliminary study on the design and control of a pneumatically-actuated hand rehabilitation device 会议论文
, Hefei, MAY 19-21, 2017
作者:  Houcheng Li;  Cheng Long
Adobe PDF(1019Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：156/30  |  提交时间：2019/02/14
Automated Axis Alignment for a Nanomanipulator inside SEM and Its Error Optimization 期刊论文
SCANNING, 2017, 期号: 2017, 页码: 8
作者:  Zhou, Chao;  Deng, Lu;  Cheng, Long;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Tan, Min
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Multiwalled Carbon Nanotubes  Nanostructures  Nanorobotic Manipulation  System  Electron-microscope