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| 基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 梁明明 Adobe PDF(8751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:183/2  |  提交时间:2020/10/23 智能控制 神经网络 自适应动态规划 最优控制 离散随机过程 离散非线性系统 |
| 基于sEMG的下肢外骨骼机器人意图识别与人机交互 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 石伟国 Adobe PDF(10768Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/19  |  提交时间:2020/09/08 下肢动作识别,下肢关节角度估计,表面肌电信号,下肢外骨骼,人机交互 |
| 面向未知环境自主探索的深度强化学习方法 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李浩然 Adobe PDF(13496Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:1047/27  |  提交时间:2020/09/02 移动机器人 深度强化学习 自主探索 智能驾驶 多传感器融合 深度学习 语义分割 |
| 基于深度学习的特发性肺纤维化HRCT影像特征识别与分割 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 朱志敏 Adobe PDF(2686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:304/1  |  提交时间:2020/07/28 深度学习,医学图像分类,特发性肺纤维化,医学图像分割,计算机辅助诊断 |
| 多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 眭泽智 Adobe PDF(14824Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:730/25  |  提交时间:2020/07/08 多机器人编队 协同路径规划 队形变换 队形保持与协同避碰 深度强化学习 |
| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙苑淞 Adobe PDF(6751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:425/5  |  提交时间:2020/06/12 协作机器人 机械臂 环境感知 路径规划 实时避障 |
| 基于磁共振影像的抑郁症电休克治疗疗效预测及预后研究 学位论文 工学硕士, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020 作者: 孙海伦 Adobe PDF(7050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:301/8  |  提交时间:2020/06/12 电休克疗法 重度抑郁症 磁共振影像 个体化预测 多模态融合 生物标记物 |
| 基于定量磁共振影像组学的脑肿瘤无创诊断研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 张帅通 Adobe PDF(5591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:262/5  |  提交时间:2020/06/12 磁共振影像(MRI) 影像组学 无创诊断 半监督学习 脑肿瘤 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |
| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 , 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 Adobe PDF(5940Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/17  |  提交时间:2020/06/11 精密装配 视觉测量 图像伺服控制 装配控制 强化学习 演示学习 装配技能学习 |