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| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu ; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
 Adobe PDF(69424Kb) |  收藏 | 浏览/下载：183/68 | 提交时间：2023/07/06 |
| GraphFit: Learning Multi-scale Graph-convolutional Representation for Point Cloud Normal Estimation 会议论文
无, Tel Aviv, Israel,, 2022-10-23
作者: Keqiang Li; Mingyang Zhao; Huaiyu Wu; Dong-Ming Yan; Zhen Shen; Fei-Yue Wang; Gang Xiong
Adobe PDF(5924Kb) | 收藏 | 浏览/下载：156/34 | 提交时间：2023/06/12
Normal estimation unstructured 3D point clouds graph convolution multi-scale |
| Improving the Ability of Robots to Navigate Through Crowded Environments Safely using Deep Reinforcement Learning 会议论文
, 中国桂林, 2022-7-9
作者: Shan QF(单钦锋); Wang WJ(王伟杰); Guo DF(郭丁飞); Sun XR(孙向荣); Jia LH(贾立好)
Adobe PDF(494Kb) | 收藏 | 浏览/下载：107/31 | 提交时间：2023/06/05
Deep learning Mechatronics Navigation Reinforcement learning Cost function Real-time systems Trajectory |
| MLCFNet: Multi-Level Context Fusion Network for 3D Object Tracking 会议论文
, 线上, 2022-5-1
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(648Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/32 | 提交时间：2023/05/29 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：117/42 | 提交时间：2023/05/06 |
| MFFNet: Multi-Receptive Field Fusion Net for Microscope Steel Grain Grading 会议论文
2022 the 8th International Conference on Communication and Information Processing, 中国北京, 2022年10月3-5日
作者: Sun JX(孙嘉玺); Zhang JG(张吉光); Xu SB(徐士彪); Meng WL(孟维亮); Zhang XP(张晓鹏)
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grain size metallographic steel images computer vision multiple receptive field convolutional kernel |
| A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者: De Xu; Di Zhang
Adobe PDF(326Kb) | 收藏 | 浏览/下载：118/36 | 提交时间：2022/12/20 |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：250/55 | 提交时间：2022/06/14 |
| 图像异常检测研究现状综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1402-1428
作者: 吕承侃; 沈飞; 张正涛; 张峰
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图像异常检测 计算机视觉 深度学习 神经网络 背景重构 |
