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| Multistep Look-Ahead Policy Iteration for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems With Isoperimetric Constraints 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者: Li, Tao ; Wei, Qinglai; Wang, Fei-Yue
  收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2024/02/22
Performance analysis Optimal control Dynamic programming Iterative algorithms Upper bound Measurement Convergence Adaptive dynamic programming (ADP) isoperimetric constraints nonlinear systems optimal control policy iteration |
| A Parallel Control Method For Zero-Sum Games With Unknown Time-varying System 期刊论文
The International Journal of Intelligent Control and Systems, 2023, 页码: 5页
作者: Qinglai Wei; Zhenhua Zhu; Jie Zhang; Feiyue Wang
 Adobe PDF(470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：125/49 | 提交时间：2023/12/15 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 朱振华
Adobe PDF(1737Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/6 | 提交时间：2023/12/15
自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| Continuous-Time Stochastic Policy Iteration of Adaptive Dynamic Programming 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者: Wei, Qinglai; Zhou, Tianmin; Lu, Jingwei; Liu, Yu; Su, Shuai; Xiao, Jun
收藏 | 浏览/下载：118/0 | 提交时间：2023/11/17
Adaptive dynamic programming (ADP) Hamilton-Jacobi-Bellman equation (HJBE) nonlinear stochastic system stochastic policy iteration (PI) |
| Data-Driven Optimal Output Cluster Synchronization Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 11
作者: Li, Hongyang; Wei, Qinglai
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2023/11/17
Index Terms- Output cluster synchronization control data-driven control adaptive dynamic programming policy iteration heterogeneous multi-agent systems optimal control |
| Advantage Constrained Proximal Policy Optimization in Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, 昆士兰, 2023-6
作者: Li WF(李伟凡); Zhu YH(朱圆恒); Zhao DB(赵冬斌)
Adobe PDF(4104Kb) | 收藏 | 浏览/下载：218/71 | 提交时间：2023/06/29
multi-agent reinforcement learning policy gradient |
| Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies 会议论文
, Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者: Gong C(龚晨); Yang Z(杨洲); Bai YP(白云鹏); Shi JK(史杰克); Sinha Arunesh; Xu BW(徐博文); Lo David; Hou XW(侯新文); Fan GL(范国梁)
Adobe PDF(4090Kb) | 收藏 | 浏览/下载：111/46 | 提交时间：2023/06/27 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：155/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-Evasion Games via Self-Play Iteration 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 页码: 1-12
作者: Wang Xin; Wei Qinglai; Li Tao; Zhang Jie
Adobe PDF(1556Kb) | 收藏 | 浏览/下载：171/64 | 提交时间：2023/06/26 |
| 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者: 王鑫
Adobe PDF(6647Kb) | 收藏 | 浏览/下载：167/10 | 提交时间：2023/06/08
自适应动态规划 输出调节 追逃博弈 最优控制 一致性控制 |
