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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 邢晓霞 Adobe PDF(7942Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:249/8  |  提交时间:2022/06/17 局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 辛喆 Adobe PDF(19273Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:244/1  |  提交时间:2020/06/12 视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于深度学习的遥感图像飞机检测与识别研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 蔡健 Adobe PDF(9740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:342/3  |  提交时间:2019/06/11 遥感图像 目标检测 深度学习 旋转矩形框 显著性 飞机识别 |
| 网络教学资源的时间动态推荐算法研究及应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 张海东 Adobe PDF(3751Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/14  |  提交时间:2017/01/19 协同过滤 推荐系统 隐马尔科夫模型 时间动态变化 隐状态转换 课程序列 |
| 星载嵌入式系统容错技术及并行处理技术 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者: 袁柳 Adobe PDF(14643Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:197/4  |  提交时间:2016/06/16 嵌入式系统 Nand Flash 容错 纠错码 多处理器 并行任务调度 |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫 Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |
| 基于事件图的实时感知数据流处理 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 李娜 Adobe PDF(2741Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:369/0  |  提交时间:2015/09/02 Cep 事件图 感知数据流 分布式处理 事件调度 Cep Event-graph Sensor Data Stream Distributed Processing Event Scheduling |
| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松 Adobe PDF(13417Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:341/0  |  提交时间:2015/09/02 四足机器人 环境适应行走 步态规划 步态控制 地质检测与分类 耦合动力学 Quadruped Robot Environment-aware Adaptive Locomotion Gait Planning Gait Control Geology Detection And Classification Couple Dynamics |
| 多目标识别RFID系统优化关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 程虹 Adobe PDF(3823Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:144/0  |  提交时间:2015/09/02 多目标识别rfid系统优化 Rfid系统建模 混合现实rfid仿真系统 多天线部署优化 多标签部署优化 Multi-object Identification Rfid System Optimization Rfid System Modeling Mixed-reality Rfid Simulation System Multi-antenna Placement Multi-tag Placement |
| 面向自动化学科中文期刊论文的文本挖掘系统 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者: 刘禹 Adobe PDF(6060Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:214/0  |  提交时间:2015/09/02 文本挖掘 文本分类 文本聚类 命名实体识别与消歧 知识服务 Text Mining Text Classification Text Clustering Name Entity Recognition And Disambiguation Knowledge Service |