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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
, 2022
作者: 李厚成
 Adobe PDF(33970Kb) |  收藏 | 浏览/下载：298/29 | 提交时间：2022/12/28
手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制 |
| 复杂工业过程层次化建模和仿真系统研究及实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王瑞华
Adobe PDF(90410Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/1 | 提交时间：2022/07/05
复杂工业过程 层次化建模 混杂仿真 铜火法冶炼 |
| 数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 白天翔
Adobe PDF(23710Kb) | 收藏 | 浏览/下载：180/5 | 提交时间：2022/07/01
平行系统，平行机器人，数据驱动，书法机器人，自适应动态规划 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
Adobe PDF(32289Kb) | 收藏 | 浏览/下载：332/9 | 提交时间：2022/06/28
3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
Adobe PDF(12996Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/8 | 提交时间：2022/06/20
自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
Adobe PDF(21541Kb) | 收藏 | 浏览/下载：285/15 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 基于深度强化学习的群体协同决策方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴士广
Adobe PDF(14260Kb) | 收藏 | 浏览/下载：399/25 | 提交时间：2022/06/15
群体系统 协同决策 深度强化学习 多智能体强化学习 图注意力网络 |
| 基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者: 李洪阳
Adobe PDF(3786Kb) | 收藏 | 浏览/下载：276/26 | 提交时间：2022/06/14
自适应动态规划，最优控制，分布式控制，智能控制，强化学习 |
| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
Adobe PDF(26650Kb) | 收藏 | 浏览/下载：189/10 | 提交时间：2022/06/13
预抓取操作 深度强化学习 课程学习 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
Adobe PDF(23139Kb) | 收藏 | 浏览/下载：186/8 | 提交时间：2022/06/13
手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
