×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
多模态人工智能系统全... [1]
作者
景奉水 [10]
范俊峰 [3]
王喆 [3]
李婧 [2]
谭民 [2]
毛一剑 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [10]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [4]
更多...
语种
英语 [5]
出处
IET Confer... [1]
the 28th C... [1]
the 35th C... [1]
资助项目
收录类别
EI [9]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:景奉水
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:188/40
  |  
提交时间:2023/10/08
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/42
  |  
提交时间:2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/49
  |  
提交时间:2021/06/22
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:83/25
  |  
提交时间:2021/06/22
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for
会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:114/45
  |  
提交时间:2019/04/27
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
浏览
  |  
Adobe PDF(746Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:389/84
  |  
提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
浏览
  |  
Adobe PDF(436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:285/98
  |  
提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
New Teaching System for Arc Welding Robots with Auxiliary Path Point Generation Module
会议论文
the 35th Chinese Control Conference, 中国,成都, 2016-8
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
Adobe PDF(656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/86
  |  
提交时间:2016/06/28
Teaching System
Path Generation
Point Cloud
Robot Operation System
RGBD sensor-based Path Generation Method for arc welding robot
会议论文
the 28th Chinese Control and Decision Conference, 中国,银川, 2016-5
作者:
Li J(李婧)
;
Jing Fengshui
Microsoft Word(651Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:223/83
  |  
提交时间:2016/06/28
Point Cloud
Image Processing
Arc Welding
Path Generation
A design of multi-axis motion controller for welding robot based on DSP
会议论文
IET Conference Publications, 2010
作者:
Qiang, Yanhui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Zengguang
;
Li, En
收藏
  |  
浏览/下载:159/0
  |  
提交时间:2015/08/19