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| 乒乓球机器人接打旋转球的策略研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 刘健冉
 Adobe PDF(35478Kb) |  收藏 | 浏览/下载：262/7 | 提交时间：2017/06/15
打乒乓球机器人 高速视觉 轨迹预测 增强学习 模型融合 |
| 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 陆浩
Adobe PDF(6282Kb) | 收藏 | 浏览/下载：312/5 | 提交时间：2017/06/14
工业机器人交流伺服系统 参数在线辨识 无差拍预测控制 扩张状态观测器 微分跟踪器 |
| 仿生眼三维感知与运动控制研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王庆滨
Adobe PDF(4838Kb) | 收藏 | 浏览/下载：314/5 | 提交时间：2017/06/09
三维感知 平滑追踪 扫视 原位注视 趋近注视 仿生眼 移动机器人 视觉测量 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 王晓楠
Adobe PDF(3359Kb) | 收藏 | 浏览/下载：225/1 | 提交时间：2017/06/07
下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 智能交互型虚拟角色运动合成方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王雨萌
Adobe PDF(22448Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/4 | 提交时间：2017/06/06
角色动画 运动合成 交互式动画 递归神经网络 深度强化学习 |
| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
Adobe PDF(5699Kb) | 收藏 | 浏览/下载：302/13 | 提交时间：2017/06/05
搬运机器人 运动学分析 控制系统 Ros 运动学标定 |
| 语音驱动发音器官运动可视化及差异分析研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 张大伟
Adobe PDF(3370Kb) | 收藏 | 浏览/下载：304/5 | 提交时间：2017/06/02
可视语音 医学图像处理 发音器官轮廓提取 组合深度神经网络 弹性转换模型 |
