×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
毕业生 [162]
多模态人工智能系... [156]
学术期刊 [65]
智能感知与计算研究... [46]
复杂系统认知与决策... [41]
紫东太初大模型研究... [38]
更多...
作者
王飞跃 [23]
王金桥 [21]
潘春洪 [18]
卢汉清 [17]
赫然 [16]
唐明 [14]
更多...
文献类型
期刊论文 [228]
学位论文 [209]
会议论文 [136]
其他 [3]
专著 [1]
专著章节/文集论文 [1]
更多...
发表日期
2024 [9]
2023 [55]
2022 [95]
2021 [74]
2020 [90]
2019 [53]
更多...
语种
英语 [203]
中文 [191]
其他 [1]
出处
IEEE/CAA ... [35]
Internati... [16]
NEUROCOMP... [16]
Machine I... [13]
IEEE TRAN... [11]
IEEE TRANS... [6]
更多...
资助项目
National N... [8]
National N... [6]
National K... [5]
National N... [5]
National N... [5]
Beijing Na... [4]
更多...
收录类别
SCI [141]
EI [87]
其他 [6]
CPCI-T [3]
SCIE [3]
SSCI [2]
更多...
导师
卢汉清 [13]
谭铁牛 [9]
胡卫明 [8]
刘成林 [7]
程健 [7]
徐波 [5]
更多...
资助机构
National ... [45]
National ... [23]
National K... [6]
Beijing Na... [5]
Natural Sc... [5]
Youth Inno... [5]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共579条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
What Does Sora Show: The Beginning of TAO to Imaginative Intelligence and Scenarios Engineering
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 809-815
作者:
Fei-Yue Wang
;
Qinghai Miao
;
Lingxi Li
;
Qinghua Ni
;
Xuan Li
;
Juanjuan Li
;
Lili Fan
;
Yonglin Tian
;
Qing-Long Han
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/4
  |  
提交时间:2024/03/18
Feature Matching via Topology-Aware Graph Interaction Model
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 1, 页码: 113-130
作者:
Yifan Lu
;
Jiayi Ma
;
Xiaoguang Mei
;
Jun Huang
;
Xiao-Ping Zhang
Adobe PDF(26799Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:244/160
  |  
提交时间:2024/01/02
Feature matching
graph cut
outlier filtering
topology preserving
虹膜呈现攻击检测综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 241-281
作者:
王财勇
;
刘星雨
;
房美玲
;
赵光哲
;
何召锋
;
孙哲南
Adobe PDF(26163Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/5
  |  
提交时间:2024/04/12
虹膜识别
虹膜呈现攻击检测
虹膜合成
泛化性
可解释性
Nested Saturated Control of Uncertain Complex Cascade Systems Using Mixed Saturation Levels
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1163-1174
作者:
Meng Li
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(1184Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Differentiable saturation functions
global stabilization analysis
mixed saturation levels
nested saturated control
uncertain complex cascade systems
Prescribed Performance Evolution Control for Quadrotor Autonomous Shipboard Landing
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1151-1162
作者:
Yang Yuan
;
Haibin Duan
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(5858Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/7
  |  
提交时间:2024/04/10
Adaptive sliding mode observer (ASMO)
dynamic surface control
prescribed performance evolution control (PPEC)
quadrotor
shipboard landing
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:
Zhongcai Zhang
;
Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/4
  |  
提交时间:2024/04/10
Disturbance observer
exponential stabilization
finite-time stabilization
fully actuated systems
nonholonomic systems
A Fractional-Order Ultra-Local Model-Based Adaptive Neural Network Sliding Mode Control of
n
-DOF Upper-Limb Exoskeleton With Input Deadzone
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 760-781
作者:
Dingxin He
;
HaoPing Wang
;
Yang Tian
;
Yida Guo
Adobe PDF(9812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:46/9
  |  
提交时间:2024/02/19
Adaptive control
input deadzone
model-free control
n
-DOF upper-limb exoskeleton
neural network
A Novel Tensor Decomposition-Based Efficient Detector for Low-Altitude Aerial Objects With Knowledge Distillation Scheme
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 487-501
作者:
Nianyin Zeng
;
Xinyu Li
;
Peishu Wu
;
Han Li
;
Xin Luo
Adobe PDF(12478Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/16
  |  
提交时间:2024/01/23
Attention mechanism
knowledge distillation (KD)
object detection
tensor decomposition (TD)
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Adaptively Enhancing Facial Expression Crucial Regions via a Local Non-local Joint Network
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 331-348
作者:
Guanghui Shi
;
Shasha Mao
;
Shuiping Gou
;
Dandan Yan
;
Licheng Jiao
;
Lin Xiong
Adobe PDF(3926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/04/23
Facial expression recognition, deep neural network, multiple network ensemble, attention network, facial crucial regions
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
, 2023
作者:
马成丞
Adobe PDF(4555Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:91/3
  |  
提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习