×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [28]
作者
张宪明 [1]
喻俊志 [1]
刘金存 [1]
王飞跃 [1]
杨帆 [1]
孙建 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [28]
发表日期
2022 [28]
语种
出处
IEEE/CAA ... [18]
自动化学报 [7]
Machine In... [3]
资助项目
收录类别
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2022
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An Overview and Experimental Study of Learning-Based Optimization Algorithms for the Vehicle Routing Problem
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1115-1138
作者:
Bingjie Li
;
Guohua Wu
;
Yongming He
;
Mingfeng Fan
;
Witold Pedrycz
Adobe PDF(2802Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:437/258
  |  
提交时间:2022/06/27
End-to-end approaches
learning-based optimization (LBO) algorithms
reinforcement learning
step-by-step approaches
vehicle routing problem (VRP)
An Adaptive Padding Correlation Filter With Group Feature Fusion for Robust Visual Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1845-1860
作者:
Zihang Feng
;
Liping Yan
;
Yuanqing Xia
;
Bo Xiao
Adobe PDF(10973Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/48
  |  
提交时间:2022/09/08
Adaptive padding
context information
correlation filter (CF)
feature group fusion
robust visual tracking
Cyber Security Intrusion Detection for Agriculture 4.0: Machine Learning-Based Solutions, Datasets, and Future Directions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 407-436
作者:
Mohamed Amine Ferrag
;
Lei Shu
;
Othmane Friha
;
Xing Yang
Adobe PDF(23596Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:165/14
  |  
提交时间:2022/03/09
Agriculture 4.0
cyber security
intrusion detection system
machine learning approaches
smart agriculture
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:163/32
  |  
提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
A Scalable Adaptive Approach to Multi-Vehicle Formation Control with Obstacle Avoidance
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 990-1004
作者:
Xiaohua Ge
;
Qing-Long Han
;
Jun Wang
;
Xian-Ming Zhang
Adobe PDF(5284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:200/46
  |  
提交时间:2022/05/30
Adaptive control
collision avoidance
distributed formation control
multi-vehicle systems
neural networks
obstacle avoidance
repulsive potential
Reinforcement Learning Behavioral Control for Nonlinear Autonomous System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1561-1573
作者:
Zhenyi Zhang
;
Zhibin Mo
;
Yutao Chen
;
Jie Huang
Adobe PDF(2249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:127/31
  |  
提交时间:2022/08/19
Behavioral control
mission supervisor
nonlinear autonomous system
reinforcement learning
A Fully Distributed Hybrid Control Framework For Non-Differentiable Multi-Agent Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 10, 页码: 1792-1800
作者:
Xia Jiang
;
Xianlin Zeng
;
Jian Sun
;
Jie Chen
;
Yue Wei
Adobe PDF(5180Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:161/49
  |  
提交时间:2022/09/08
Distributed algorithm
hybrid framework
multi-agent network
non-differentiable optimization
Precise Agriculture: Effective Deep Learning Strategies to Detect Pest Insects
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 246-258
作者:
Luca Butera
;
Alberto Ferrante
;
Mauro Jermini
;
Mauro Prevostini
;
Cesare Alippi
Adobe PDF(24040Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:154/11
  |  
提交时间:2021/11/03
Computer vision
machine learning
neural network
pest insect
pest monitoring
Popillia japonica
precise agriculture
Exploring Image Generation for UAV Change Detection
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 1061-1072
作者:
Xuan Li
;
Haibin Duan
;
Yonglin Tian
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(6339Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:187/57
  |  
提交时间:2022/05/30
Change detection
computer graphics
image translation
simulated images
synthetic images
unmanned aerial vehicles (UAVs)
Active Disturbance Rejection Control for Uncertain Nonlinear Systems With Sporadic Measurements
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 893-906
作者:
Kanghui He
;
Chaoyang Dong
;
Qing Wang
Adobe PDF(2785Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/54
  |  
提交时间:2022/04/24
Active disturbance rejection control (ADRC)
extended state observer (ESO)
sampled measurements
uncertain nonlinear systems