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| 冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文 自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636 作者: 王天柱; 吴正兴; 喻俊志; 谭民; 张峰 Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:133/34  |  提交时间:2023/09/21 运动生物力学 冰雪机器人 建模与控制 高速高机动 |
| A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 , Irkutsk, 2019-8 作者: Yue Lu; Xingyu Chen; Zhengxing Wu; Yan Yan; Junzhi Yu Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:56/28  |  提交时间:2023/06/15 |
| Time-sequence Action-Decision and Navigation Through Stage Deep Reinforcement Learning in Complex Dynamic Environments 会议论文 , 厦门, 2019.12 作者: Huimu, Wang; Tenghai, Qiu; Zhen, Liu; Zhiqiang, Pu; Jianqiang, Yi; Zhaoyang, Liu Adobe PDF(2178Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:160/46  |  提交时间:2021/06/24 |
| 3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin 会议论文 , Dali, China, 2019年12月 作者: Wang Jian(王健); Wu Zhengxing; Liu Jincun; Tan Min; Yu Junzhi Adobe PDF(996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/43  |  提交时间:2021/06/04 |
| Quintic Pythagorean-Hodograph Curves Based Trajectory Planning for Delta Robot with a Prescribed Geometrical Constraint 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 14 作者: Liang, Xu; Su, Tingting 浏览  |  Adobe PDF(1300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:255/51  |  提交时间:2020/03/30 delta robot trajectory planning geometrical constraint PH curves |
| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎 Adobe PDF(13710Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:460/59  |  提交时间:2019/06/27 冠脉介入手术 复杂自然操作行为 介入器械运动精准识别和精确跟踪 介入操作技能综合评价 活体动物实验 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:454/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 范俊峰 Adobe PDF(6567Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:583/23  |  提交时间:2019/06/21 初始点导引 焊缝跟踪 焊缝类型识别 焊缝特征提取 结构光视觉 |
| 人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张少林 Adobe PDF(8444Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:370/17  |  提交时间:2019/06/13 协作机器人 过渡规划 参数校正 牵引控制 高速轻量臂 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东 Adobe PDF(18414Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |