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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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语种:英语
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
Adobe PDF(3717Kb)
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浏览/下载:227/10
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
High-Resolution Boundary Refined Convolutional Neural Network for Automatic Agricultural Greenhouses Extraction from GaoFen-2 Satellite Imageries
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 21, 页码: 25
作者:
Zhang, Xiaoping
;
Cheng, Bo
;
Chen, Jinfen
;
Liang, Chenbin
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浏览/下载:149/0
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提交时间:2021/12/28
Agricultural Greenhouses
DCNN
Semantic Segmentation
high resolution
context integration
boundary refined
GaoFen-2
Adversarial learning based attentional scene text recognizer
期刊论文
PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2020, 卷号: 138, 期号: 1, 页码: 217-222
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
;
Shi, Cunzhao
;
Jiang, Jingzhong
;
Wang, Chunheng
Adobe PDF(1152Kb)
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浏览/下载:339/82
  |  
提交时间:2021/01/07
Scene text recognition
Generative adversarial network
Image rectification
Underwater Bioinspired Propulsion: From Inspection to Manipulation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 7629-7638
作者:
Wang, Yu
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:334/74
  |  
提交时间:2020/06/22
Propulsion
Manipulators
Sports
Path planning
Underwater vehicles
Inspection
Bioinspired propulsion
coordinated control
underwater vehicle-manipulator system
underwater manipulation
OSTER: An Orientation Sensitive Scene Text Recognizer with CenterLine Rectification
会议论文
, Auckland, New Zealand, 2019.11.26-2019.11.29
作者:
Feng, Zipeng
;
Du, Chen
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:191/47
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提交时间:2020/06/12
Scene text recognition
Arbitrarily-aligned Chinese texts
Attention selective network
Centerline rectification
Sequence-to-sequence
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)
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浏览/下载:436/75
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提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
Iterative Manifold Embedding Layer Learned by Incomplete Data for Large-Scale Image Retrieval
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 6, 页码: 1551-1562
作者:
Xu, Jian
;
Wang, Chunheng
;
Qi, Chengzuo
;
Shi, Cunzhao
;
Xiao, Baihua
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浏览/下载:339/75
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提交时间:2019/07/11
Iterative manifold embedding layer
image retrieval
incomplete data
Social Computing: From Crowdsourcing to Crowd Intelligence by Cyber Movement Organizations
期刊论文
IEEE Transactions on Computational Social Systems, 2019, 卷号: 6, 期号: 4, 页码: 619-626
作者:
Wang, Fei-Yue
;
Wang, Xiao
;
Li, Juanjuan
;
Ye, Peijun
;
Li, Qiang
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浏览/下载:208/42
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提交时间:2020/03/17
Social Computing
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT)
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:
Li, Yuke
;
Cheng, Xiang
;
Cao, Yang
;
Wang, Dexin
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)
communication technologies
low power wide area network (LPWAN)
narrowband Internet of Things (NB-IoT)
smart grid