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| 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
, 2023
作者: 王天柱
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仿生机器海豚 攻角传感器 运动优化 跃水运动 |
| 对抗生成式模仿学习方法研究 学位论文
, 2023
作者: 关伟凡
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强化学习 模仿学习 对抗生成训练 次优专家样本 基于观测的模仿学习 |
| 执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究 学位论文
, 2023
作者: 龚晨
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深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击 |
| 足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陈敏
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足球 态势分析 深度学习 多智能体强化学习 迁移学习 |
| 基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文
, 2022
作者: 许诺
Adobe PDF(9588Kb) | 收藏 | 浏览/下载：274/16 | 提交时间：2022/12/19
目标检测 深度强化学习 主动目标检测 深度学习 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 戴星原
Adobe PDF(14868Kb) | 收藏 | 浏览/下载：279/12 | 提交时间：2022/10/09
平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
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仿生机器蝠鲼 高机动 视觉增稳 路径跟踪控制 目标跟踪控制 |
| 知识与数据协同驱动的异质图像表示与合成 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 骆曼迪
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知识与数据协同驱动 异质图像表示 异质图像合成 异质图像转换 生成对抗网络 信息瓶颈 |
| 基于平行学习的混合智能调控方法与应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李小双
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平行学习 混合智能调控 示教数据 模仿学习 深度强化学习 |
