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作者:周超
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A modified line-of-sight method for path tracking applied to robotic fish
会议论文
, Beijing, China, 2020-10
作者:
Du, Sheng
;
Zhou, Chao
;
Yu, Junzhi
;
Wu, Zhengxing
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提交时间:2021/06/16
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/13
Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2016, 卷号: 2016, 期号: 13, 页码: 1-8
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Shen, Fei
;
Zhou, Chao
;
Gu, Nong
;
Nahavandi, Saeid
;
Xu, De
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浏览/下载:397/112
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提交时间:2016/04/10
Robotic Dolphin
Heading Control
Turning Motion
Self-tuning Fuzzy Control
Dynamics modeling and simulation for a gliding robotic dolphin
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3, 2016– Dec. 7, 2016
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yang Xiang
;
Zhou Chao
;
Yuan Jun
;
Yu Junzhi
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提交时间:2017/01/23
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
Depth Control for Robotic Dolphin Based on Fuzzy PID Control
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2013, 卷号: 23, 期号: 3, 页码: 166-171
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Gu, Nong
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提交时间:2015/08/12
Robotic Dolphin
Depth Control
Barycenter Adjustment
Fuzzy Pid Control
基于Kane 方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法
期刊论文
自动化学报, 2012, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1247-1256
作者:
沈飞
;
曹志强
;
徐德
;
周超
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提交时间:2016/04/10
Water quality monitoring system based on robotic dolphin
会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation (WCICA), 中国台北, 2011
作者:
Shen F(沈飞)
;
Wei, Changming
;
Cao, Zhiqiang
;
Zhou, Chao
;
Xu, De
;
Zhang, Weiyi
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提交时间:2015/08/19
Propulsive control for robotic dolphin based on fluke's attack angle
期刊论文
Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2011, 卷号: 39, 期号: SUPPL. 2, 页码: 302-305
作者:
Shen, Fei
;
Cao, Zhiqiang
;
Xu, De
;
Zhou, Chao
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提交时间:2015/08/12
机器海豚
机翼
动力学方程
尾鳍攻角
推进效率
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin