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| 基于光学遥感影像的快速三维重建方法研究 学位论文
, 2022
作者: 陈豹
 Adobe PDF(44495Kb) |  收藏 | 浏览/下载：262/15 | 提交时间：2022/12/23
遥感影像 三维重建 仿射模型 场景图分割 |
| 主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者: 张迪
Adobe PDF(6383Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/12 | 提交时间：2022/12/19
移动机器人 主动视觉 三维测量 VSLAM 多层次地图 |
| 三维点云语义分割方法研究 学位论文
, 北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邓爽
Adobe PDF(20341Kb) | 收藏 | 浏览/下载：307/17 | 提交时间：2022/08/24
三维点云 语义分割 旋转不变性 全局注意力 半监督分割 |
| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
Adobe PDF(7942Kb) | 收藏 | 浏览/下载：247/7 | 提交时间：2022/06/17
局部特征描述子 单目图像深度估计 相机位姿估计 八叉树地图 语义地图 |
| 脑序列切片电镜图像体重建算法研究 学位论文
工学博士学位, 线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者: 周芳旭
Adobe PDF(16945Kb) | 收藏 | 浏览/下载：252/7 | 提交时间：2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准，连接组 |
| 面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李钱钟
Adobe PDF(42933Kb) | 收藏 | 浏览/下载：269/13 | 提交时间：2022/06/13
自然人机交互 零样本物体检测 自然语言-图像指代表达理解 自然语言-视频指代表达理解 |
| 面向复杂场景的多源遥感图像目标识别研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鑫
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目标识别 深度学习 多源遥感图像 卷积神经网络 Transformer 网络 |
| 室内外城市场景三维结构化建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 韩佳丽
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分块网格化建模 矢量化建模 层次细节模型 语义分割 |
| 基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者: 吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb) | 收藏 | 浏览/下载：292/9 | 提交时间：2022/06/15
高光去除，高光检测，偏振光，高光数据集，深度学习 |
| 基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用 学位论文
工学硕士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 田琳
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手部跟踪算法 人机交互 卡尔曼滤波 一致性 启发式算法 |
