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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波;  江一鸣
Adobe PDF(16325Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：9/2  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划  
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:  郭京承;  严爱军;  汤健
Adobe PDF(1880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/17  |  提交时间：2024/04/12
城市固体废物焚烧  炉温预测  异构特征集成  鲁棒建模  随机配置网络  
基于平行测试的认知自动驾驶智能架构研究 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 356-371
作者:  王晓;  张翔宇;  周锐;  田永林;  王建功;  陈龙;  孙长银
Adobe PDF(5843Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/10  |  提交时间：2024/04/12
认知自动驾驶  平行测试  平行驾驶  车辆认知智能  
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
Adobe PDF(1767Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/7  |  提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化  
从基础智能到通用智能:基于大模型的GenAI和AGI之现状与展望 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 4, 页码: 674-687
作者:  缪青海;  王兴霞;  杨静;  赵勇;  王雨桐;  陈圆圆;  田永林;  俞怡;  林懿伦;  鄢然;  马嘉琪;  那晓翔;  王飞跃
Adobe PDF(3381Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：6/2  |  提交时间：2024/04/28
生成式人工智能  大语言模型  基础模型  通用人工智能  基础智能  平行智能  Sora  
跨模态多视角自监督的个性化食谱推荐异构图网络 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2023, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 413-422
作者:  宋亚光;  杨小汕;  徐常胜
Adobe PDF(854Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/61  |  提交时间：2023/06/26
食物推荐  异构图  自监督学习  多视角  跨模态  
异策略深度强化学习中的经验回放研究综述 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2237-2256
作者:  胡子剑;  高晓光;  万开方;  张乐天;  汪强龙;  NERETINEvgeny
Adobe PDF(4679Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/4  |  提交时间：2024/04/18
深度强化学习  异策略  经验回放  人工智能  
面向多智能体协作的注意力意图与交流学习方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2311-2325
作者:  俞文武;  杨晓亚;  李海昌;  王瑞;  胡晓惠
Adobe PDF(2467Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/13  |  提交时间：2024/04/18
多智能体  强化学习  意图交流  注意力机制  
基于网络演算的时间敏感网络时延上界分析模型研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2297-2310
作者:  胡文学;  孙雷;  王健全;  朱渊;  毕紫航
Adobe PDF(2036Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：12/4  |  提交时间：2024/04/18
时间敏感网络  网络演算  时延上界分析模型  门控设置  
基于渐进无迹卡尔曼滤波网络的人体肢体运动估计 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1723-1731
作者:  杨旭升;  王雪儿;  汪鹏君;  张文安
Adobe PDF(7485Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：7/4  |  提交时间：2024/04/24
卡尔曼滤波网络  人体肢体运动估计  表面肌电信号  渐进无迹卡尔曼滤波