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| 机器人轨迹纠偏控制方法与实验研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 杨超 Adobe PDF(2883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:347/11  |  提交时间:2018/01/18 轨迹跟踪 轨迹纠偏控制 运动规划 纠偏控制系统 焊缝跟踪 |
| 面向重型挂弹装置的智能识别与自动挂接技术 会议论文 , 成都,中国, 2017-8 作者: 于坤洋; 王健; 刘漫贤; 周曼娜 浏览  |  Adobe PDF(565Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:480/139  |  提交时间:2017/12/19 挂弹装置 智能识别 位姿检测 自动挂接 |
| 基于随机森林的降雨估计模型与算法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 匡秋明 Adobe PDF(9703Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:415/10  |  提交时间:2017/06/07 随机森林 降雨估计 多源数据融合 时空模型 不平衡数据 |
| 隐秘信息检测中脑电信号分析方法的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘祺 Adobe PDF(5070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:311/7  |  提交时间:2017/06/19 隐秘信息检测 脑电信号 多解析度分析 相似性度量 极限学习 深度学习 |
| 融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 路明晓 Adobe PDF(2833Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:185/4  |  提交时间:2017/06/13 无线传感器网络(wsn) 移动机器人 全局定位 自主导航 局部避障 |
| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 高俊龙 Adobe PDF(3657Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:294/2  |  提交时间:2017/06/06 吸气式高超声速飞行器 模糊系统 区间二型模糊系统 自适应控制 数据驱动 |
| 基于人脸关键点标记的特征识别及姿态估计 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 成艺 Adobe PDF(32360Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:492/10  |  提交时间:2017/06/06 人脸关键点标记 人脸识别 头部姿态估计 人机交互 |
| 基于规划目标图的无人机空战战术决策方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 王栋 Microsoft Word(8222Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/3  |  提交时间:2017/06/09 规划目标图 Petri网 Cpn Tools 战术决策 Fpn |
| 混合动力电动汽车能量管理策略优化研究 研究报告 2017 作者: 张秀梅 Microsoft Word(6096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:251/76  |  提交时间:2017/07/13 混合动力汽车 能量管理 动态规划 控制策略 |
| 基于信息融合的航空发动机振动异常在线识别与故障预测方法研究 研究报告 2017 作者: 杨露 浏览  |  Adobe PDF(11224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/138  |  提交时间:2017/05/10 发动机 转子不平衡 振动信号 故障 模式识别 |