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| 一种基于双目视觉的卫星相对位姿测量方法 期刊论文
空间控制技术与应用, 2020, 卷号: 46, 期号: 6, 页码: 53-58
作者: 邓爽 ; 王波; 董秋雷
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| 服务机器人导航与抓取检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 于莹莹
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服务机器人 路径态势感知 导航 同时检测分割 遮挡修复 抓取检测 |
| 基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 贺佳宾
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颅缝早闭 模板匹配 深度学习 点云配准 理想颅骨模型 |
| 视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 唐付林
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在线实时定位与建图 同步定位与地图构建 圆柱体位姿跟踪 圆形标记物 6自由度相机位姿 |
| 基于语义SLAM的增强现实虚实融合关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 张琪
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增强现实 语义SLAM 虚实融合 动态环境 语义地图 |
| 基于FPGA的高速视觉目标检测方法研究 学位论文
, 远程答辩: 中国科学院大学, 2020
作者: 李建权
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高速视觉 目标检测 FPGA HOG特征 投影信息 深度学习 参数量化 |
| 基于三维语义地图的室内外大场景视觉定位研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 时天欣
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视觉定位，图像检索，语义分割，学习特征，位姿估计 |
| 基于时空不变性的机器人视觉定位方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 辛喆
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视觉定位 视觉位置识别 位姿估计 深度学习 |
| 基于图像语义分割的真实毛笔笔触实时生成技术 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 590
作者: 薛萍; 李猛; 黄卫星; 刘漫贤; 杨颐; 王健
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语义分割 深度卷积神经网络 笔迹生成 毛笔笔触生成 |
