CASIA OpenIR

浏览/检索结果: 共19条,第1-10条 帮助

限定条件    
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
短文本语义匹配关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  许家铭
Adobe PDF(2694Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:375/3  |  提交时间:2016/01/22
语义匹配  主题模型  卷积神经网络  哈希学习  文本聚类  
动态资讯201507 其他
2015-07-01
作者:  Lu N(鲁宁)
浏览  |  Adobe PDF(645Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:165/72  |  提交时间:2015/09/15
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:299/0  |  提交时间:2015/09/02
无线传感器网络(wsn)  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
基于生物网络的中医药领域 知识发现关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  代文
Adobe PDF(4108Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/0  |  提交时间:2015/09/02
生物网络  有效成分预测  通路模式  证候分析  支持向量机  关联预测  矩阵分解  中医药  知识发现  Biological Network  Active Component  Pathway Pattern  Syndrome  Support Vector Machine  Drug-disease Association  Matrix Factorization  Traditional Chinese Medicine  Knowledge Discovery  
基于视觉的移动增强现实方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雷娟
Adobe PDF(13785Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:318/1  |  提交时间:2015/09/02
增强现实  移动平台  计算机视觉  点云约减  相机定位  物体跟踪  Augmented Reality  Mobile Platform  Computer Vision  Point Cloud Reduction  Camera Pose Estimation  Object Tracking  
仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  吴正兴
Adobe PDF(5826Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:609/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  仿生机器海豚  Cpg  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic Fish  Robotic Dolphin  Cpg  Backward Swimming  Highmaneuverability  Gliding Motion  
波动鳍推进水下航行器设计与控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  魏清平
Adobe PDF(8458Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:422/1  |  提交时间:2015/09/02
仿生水下机器人  波动推进  自抗扰控制  视线导航  路径跟踪控制  Biomimetic Underwater Vehicle  Undulatory Propulsion  Active Disturbance Rejection Control  Line-of-sight Guidance  Path-following Control  
FAST馈源支撑系统建模与协调控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  郝建林
Adobe PDF(3895Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:256/0  |  提交时间:2015/09/02
Fast馈源支撑系统  运动学建模  三级平台期望位姿规划  滚动优化方法  接收机二次误差模型  Focus Cabin Suspension Of Fast  Kinematics Modeling  Expected Pose Planning Of Three Platforms  Receding Horizon Optimization Method  The Quadric Error Model Of Receiver  
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  孙飞虎
Adobe PDF(7394Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:398/0  |  提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼  嵌入式视觉  平稳性控制  三维跟踪控制  Biomimetic Robotic Fish  Embedded Vision  Stability Control  3-d Tracking Control  
基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王滨
Adobe PDF(2069Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:741/2  |  提交时间:2015/09/02
自适应巡航控制  自适应动态规划  监督式强化学习  智能控制  Dspace  Adaptive Cruise Control  Adaptive Dynamic Programming  Supervised Reinforcement Learning  Intelligent Control  Dspace