已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文 , 2023 作者: 王怡虎 Adobe PDF(5841Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/3  |  提交时间:2023/05/30 虚拟支气管镜 生物医学模拟 实时有限元 预计算有限元 神经网络 |
| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 王蓉 Adobe PDF(38096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:275/5  |  提交时间:2018/05/31 增强现实 内窥镜手术 视觉跟踪 三维配准 深度感知 平行理论 |
| 面向双眼皮虚拟手术的三维网格编辑技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 管桐 Adobe PDF(5221Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/0  |  提交时间:2017/12/21 虚拟手术 几何特征 手术轨迹预测 网格编辑 光照效果 |
| 手术模拟器中的触力觉交互技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 郝剑龙 Adobe PDF(45613Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:437/7  |  提交时间:2017/06/07 触力觉交互设备 力反馈 手术模拟器 无源性与稳定性 多模式交互 |
| 下肢康复训练机器人关键技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2017 作者: 王晓楠 Adobe PDF(3359Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:224/1  |  提交时间:2017/06/07 下肢康复训练 运动分析 轨迹规划 人机交互 协作控制 |
| 真实感布料的计算模型及其应用 学位论文 , 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 马光辉 Adobe PDF(20102Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:221/6  |  提交时间:2017/06/07 过度拉伸 各项异性 应变极限 不等式优化 离散碰撞检测 服装建模 穿透修复 交互式服装设计 |
| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2016 作者: 高占杰 Adobe PDF(10174Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:458/3  |  提交时间:2016/06/22 导管/导丝 虚拟血管介入手术 柔性物理建模 弹性棒理论 力反馈 |
| 冠状动脉介入仿真中创建解剖环境的关键技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 杨帆 Adobe PDF(6618Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:250/0  |  提交时间:2015/09/02 医学影像处理 医学可视化 手术仿真 冠状动脉介入术 Medical Imaging Medical Visualization Surgical Simulation Pci |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 魏鹏 Adobe PDF(3107Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:423/1  |  提交时间:2015/09/02 虚拟血管介入手术培训 虚拟血管介入手术培训 有限元分析 力反馈 Vascular Surgery Simulation Flexible Instruments Modeling Finite Element Method Haptic Rendering |
| 基于深度图像的手势交互技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 秦树鑫 Adobe PDF(12943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:396/0  |  提交时间:2015/09/02 深度图像 手势识别 运动历史图像 凸形状分解 三维跟踪 粒子群优化 并行计算 Depth Image Gesture Recognition Motion History Images Convex Shape Decomposition 3d Tracking Particle Swarm Optimization Parallel Computing |