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| 基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利 专利类型: 发明专利, 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27, 发明人: 胡古月; 余山; 崔波; 何媛 Adobe PDF(1041Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:112/0  |  提交时间:2021/05/29 |
| 基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 郑武 Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/6  |  提交时间:2019/06/16 弱监督物体定位,深度强化学习,背景裁剪 |
| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 唐冲 Adobe PDF(8306Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:448/24  |  提交时间:2019/06/25 仿生推进 水下作业机器人 图像增强 视觉定位 艇臂协调控制 自主抓取 目标追踪 |
| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 罗林聪 Adobe PDF(11908Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:359/13  |  提交时间:2019/06/12 上肢康复机器人 外骨骼机器人 被动训练 强化学习 控制策略 |
| 基于视频的步态分析与识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 张宇琪 Adobe PDF(12244Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:315/7  |  提交时间:2019/06/18 步态分析与识别 多目标跟踪 特征学习 步态软生物特征 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 王宇辰 Adobe PDF(2791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:457/5  |  提交时间:2019/06/14 机器人,轴孔装配,强化学习,ros |
| 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 李康 Adobe PDF(13789Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:254/15  |  提交时间:2019/06/06 共融机器人(服务机器人) 机器人视觉 交互意图理解 行为决策 目标跟踪控制 |
| 基于深度强化学习的游戏智能决策 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 邵坤 Adobe PDF(13984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:896/31  |  提交时间:2019/06/27 深度强化学习 深度学习 强化学习 智能决策 游戏人工智能 多智能体系统 |
| 基于深度学习的多目标跟踪方法 学位论文 工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 张衡 Adobe PDF(3920Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:268/0  |  提交时间:2019/06/12 多目标跟踪 深度学习 数据关联 跟踪漂移 |
| 深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文 工学博士, 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 钟钊 Adobe PDF(8590Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5882/67  |  提交时间:2019/06/17 深度神经网络 深度学习 网络结构搜索 强化学习 机器学习 |