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Decentralized guaranteed cost control of interconnected systems with uncertainties: A learning-based optimal control strategy
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2016, 卷号: 214, 页码: 297-306
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
;
Ma, Hongwen
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:391/120
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Dynamic Programming
Decentralized Control
Guaranteed Cost Control
Interconnected Systems
Learning Control
Neural Networks
Optimal Control
Uncertain Plant
Data-Based Adaptive Critic Designs for Nonlinear Robust Optimal Control With Uncertain Dynamics
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2016, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 1544-1555
作者:
Wang, Ding
;
Liu, Derong
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1082Kb)
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浏览/下载:449/198
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提交时间:2017/02/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming
Intelligent Control
Neural Networks
Policy Iteration
Robust Optimal Control
System Identification
Uncertain Nonlinear Systems
Data-based robust optimal control of continuous-time affine nonlinear systems with matched uncertainties
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2016, 期号: 366, 页码: 121-133
作者:
Wang, Ding
;
Li, Chao
;
Liu, Derong
;
Mu, Chaoxu
Adobe PDF(782Kb)
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浏览/下载:481/188
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提交时间:2016/10/20
Adaptive Dynamic Programming
Data-based Control
Integral Policy Iteration
Matched Uncertainties
Neural Networks
Robust Optimal Control
Model-Free Optimal Tracking Control via Critic-Only Q-Learning
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 2134-2144
作者:
Luo, Biao
;
Liu, Derong
;
Huang, Tingwen
;
Wang, Ding
;
Luo,Biao
Adobe PDF(1521Kb)
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浏览/下载:575/284
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提交时间:2016/10/24
Critic-only Q-learning (Coql)
Model-free
Nonaffine Nonlinear Systems
Optimal Tracking Control
面向数据高效利用的深度强化学习方法及应用
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
王海涛
Adobe PDF(2611Kb)
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浏览/下载:399/14
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提交时间:2016/06/15
人工智能
强化学习
深度学习
经验回放
深度强化学习
数据采样
基于数据的系统分析和自适应优化控制器设计
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
阎鹏飞
Adobe PDF(2184Kb)
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浏览/下载:292/4
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提交时间:2016/06/21
基于数据的控制
自适应控制
自适应动态规划
增强学习
误差分析
基于高斯过程的强化学习及汽车智能巡航控制
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
夏中谱
Adobe PDF(18177Kb)
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浏览/下载:493/10
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提交时间:2016/06/15
强化学习控制
高斯过程
连续状态系统
无模型控制
智能巡航控制
自适应动态规划及其在多智能体中的应用
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
林汉权
Adobe PDF(2636Kb)
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浏览/下载:451/12
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提交时间:2016/06/20
自适应动态规划
强化学习
多智能体
神经网络
高斯过程
Value Iteration Adaptive Dynamic Programming for Optimal Control of Discrete-Time Nonlinear Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2016, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 840-853
作者:
Wei, Qinglai
;
Liu, Derong
;
Lin, Hanquan
;
Derong Liu
Adobe PDF(2015Kb)
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浏览/下载:374/162
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提交时间:2016/06/14
Adaptive Critic Designs
Adaptive Dynamic Programming (Adp)
Approximate Dynamic Programming
Neural Networks
Neuro-dynamic Programming
Optimal Control
Reinforcement Learning
Value Iteration
Online identifier–actor–critic algorithm for optimal control of nonlinear systems
期刊论文
OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS AND METHODS, 2016, 页码: 1-22
作者:
Lin Hanquan
;
Wei Qinglai
;
Liu Derong
Adobe PDF(2888Kb)
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浏览/下载:428/142
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提交时间:2016/06/20
Adaptive Dynamic Programming
Optimal Control
Discrete-time
Nonlinear System