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Development of a Fast-Swimming Dolphin Robot Capable of Leaping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 2307-2316
作者:
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
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浏览/下载:479/172
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提交时间:2016/12/26
Bioinspired Robot
Control Engineering
Dolphin Robot
Leaping
Minimum Exit Speed
Intra-regional and inter-regional abnormalities and cognitive control deficits in young adult smokers
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2016, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 506-516
作者:
Feng, Dan
;
Yuan, Kai
;
Li, Yangding
;
Cai, Chenxi
;
Yin, Junsen
;
Bi, Yanzhi
;
Cheng, Jiadong
;
Guan, Yanyan
;
Shi, Sha
;
Yu, Dahua
;
Jin, Chenwang
;
Lu, Xiaoqi
;
Qin, Wei
;
Tian, Jie
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浏览/下载:274/0
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提交时间:2016/12/26
Young Adult Smokers
Fractional Amplitude Of Low Frequency Fluctuation
Resting State Functional Connectivity
Cognitive Control
Caudate
Anterior Cingulate Cortex
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:301/6
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提交时间:2016/06/22
四足机器人
仿生腿
中枢模式发生器
步态控制
步态变换
基于静息态功能磁共振成像的弱视患者脑功能研究
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
周朋
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浏览/下载:454/6
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提交时间:2016/06/16
弱视
功能磁共振成像
低频振荡振幅
镜像对称同伦连接
Core brain networks interactions and cognitive control in internet gaming disorder individuals in late adolescence/early adulthood
期刊论文
BRAIN STRUCTURE & FUNCTION, 2016, 卷号: 221, 期号: 3, 页码: 1427-1442
作者:
Yuan, Kai
;
Qin, Wei
;
Yu, Dahua
;
Bi, Yanzhi
;
Xing, Lihong
;
Jin, Chenwang
;
Tian, Jie
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提交时间:2016/10/20
Internet Gaming Disorder
Salience Network
Central Executive Network
Default Mode Network
Cognitive Control
Striatum morphometry is associated with cognitive control deficits and symptom severity in internet gaming disorder
期刊论文
BRAIN IMAGING AND BEHAVIOR, 2016, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 12-20
作者:
Cai, Chenxi
;
Yuan, Kai
;
Yin, Junsen
;
Feng, Dan
;
Bi, Yanzhi
;
Li, Yangding
;
Yu, Dahua
;
Jin, Chenwang
;
Qin, Wei
;
Tian, Jie
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浏览/下载:375/143
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提交时间:2016/09/30
Cognitive Control
Internet Gaming Disorder (Igd)
Striatum
Color-word Stroop Task
Structural Magnetic Resonance Imaging
Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:
Liu, Weichuan
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuan
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:416/132
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提交时间:2016/06/14
Dynamic Linearization
Hysteresis
Model Predictive Control (Mpc)
Neural Network Modeling
Piezoelectric Actuators
Discriminating Bipolar Disorder from Major Depression using
期刊论文
Journal of Signal Processing Systems, 2016, 期号: 2016, 页码: 1-13
作者:
Nanfeng Jie
;
Elizabeth A. Osuch
;
Maohu Zhu
;
Michael Wammes
;
Xiaoying Ma
;
Tianzi Jiang
;
Sui Jing(隋婧)
;
Vince D. Calhoun
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提交时间:2018/01/08
Feature Selection Svm-foba Bipolar Disorder Major Depression Disorder Functional Connectivity
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:
Huang Zhuhui
;
Wang Wei
;
Wang, Wei
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浏览/下载:302/102
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提交时间:2016/10/26
Quadruped Robot
Gait Transition
Hopf Oscillator
Trajectory Planning