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Stress Detection Using Wearable Devices based on Transfer Learning 会议论文
, Online, 2021-12
作者:  Jinting Wu;  Yujia Zhang;  Xiaoguang Zhao
Adobe PDF(241Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：233/81  |  提交时间：2022/09/02
Stress Detection  Transfer Learning  Physiological Signal Processing  Wearable Devices  
Structure transforming for constructing constraint force field in musculoskeletal robot 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 页码: 12
作者:  Zhong, Shanlin;  Chen, Ziyu;  Zhou, Junjie
Adobe PDF(2152Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：298/57  |  提交时间：2021/12/28
High precision  Attractive region in environment  Constraint force field  Musculoskeletal robot  
A speed measurement method for underwater robots using an artificial lateral line sensor 期刊论文
Smart Materials and Structures, 2021, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 015011
作者:  Zhang,Zhuoliang;  Zhou,Chao;  Cao,Zhiqiang;  Tan,Min;  Cheng,Long;  Deng,Sai;  Fan,Junfeng
Adobe PDF(1224Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：294/34  |  提交时间：2021/12/28
artificial lateral line  speed of underwater robot  hybrid loss function  calibration in noisy environment  flow sensor  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：297/22  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  董会杰
Adobe PDF(7686Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/15  |  提交时间：2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电  
Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者:  Han-Lin Zhao;  Shi-Qi Liu;  Xiao-Hu Zhou,;  Xiao-Liang Xie;  Zeng-Guang Hou;  Yan-Jie Zhou;  Lin-Sen Zhang;  Mei-Jiang Gui;  Jin-Li Wang
Adobe PDF(4939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：248/36  |  提交时间：2022/06/15
sugical robot  Intervention  
Hierarchical Motion Learning for Goal-Oriented Movements With Speed-Accuracy Tradeoff of a Musculoskeletal System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhou, Junjie;  Zhong, Shanlin;  Wu, Wei
Adobe PDF(5440Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/46  |  提交时间：2022/01/27
Brain-inspired decision making  Fitts' law  Motion generation  Musculoskeletal system  Speed-accuracy tradeoff (SAT)  
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction 会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:  Haoda Qian;  Qiudan Li;  Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：319/121  |  提交时间：2022/06/14
Document-level Event Extraction via Parallel Prediction Networks 会议论文
, Online, 2021.8
作者:  Hang Yang;  Dianbo Sui;  Yubo Chen;  Kang Liu;  Jun Zhao;  Taifeng Wang
Adobe PDF(637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：137/53  |  提交时间：2023/07/04
ADEL: Autonomous Developmental Evolutionary Learning for Robotic Manipulation 会议论文
, 北京, 2021-8
作者:  Li YM(李一鸣)
Adobe PDF(9586Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：129/15  |  提交时间：2022/06/16