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多元特征选择技术在精神疾病辅助诊断中的应用 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2015
作者:  揭南丰
Adobe PDF(45441Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：331/1  |  提交时间：2016/01/22
计算机辅助诊断  特征选择  多体素模式识别  模型理解  支持向量机多模态融合  多站点  功能连接  抑郁症  躁郁症  精神分裂症  
Feasibility of NeuCube Spiking Neural Network Architecture for EMG Pattern Recognition 会议论文
Technical Poster Session, Beijing, August 22-24, 2015
作者:  Peng, Long;  Hou, Zengguang;  Kasabov, Nikola;  Bian, Guibin;  Vladareanu, Luige;  Yu, Hongnian
浏览  |  Adobe PDF(522Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：388/109  |  提交时间：2017/01/11
Neucube Architecture  Spiking Neural Network  Emg  Pattern Recognition  Hand Motions  
Decentralized Sliding Mode Observer Based Dual Closed-Loop Fault Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator against Actuator Failure 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: e0129315
作者:  Zhao, Bo;  Li, Chenghao;  Liu, Derong;  Li, Yuanchun
浏览  |  Adobe PDF(652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/66  |  提交时间：2015/09/23
Fault Tolerant Control  Decentralized Control  Sliding Mode Observer  Reconfigurable Manipulator  
面向设施农业的无线传感器网络监测系统 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  常慧
Adobe PDF(3382Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/0  |  提交时间：2015/09/02
无线传感器网络（wsn）  环境监测  休眠  同步  数据存储  辅助导航  Wsn  Environmental Monitoring  Sleep  Synchronization  Data Storage  Aided Navigation  
基于变换域分析的噪声鲁棒声源定位方法研究及无人车应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  雪巍
Adobe PDF(6711Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：516/1  |  提交时间：2015/09/02
麦克风阵列  声源定位  空间声学  变换域分析  噪声  无人驾驶汽车  Directional Of Arrival  Microphone Arrays  Spatial Audio  Transform Domain Analysis  Noise  Intelligent Vehicle  
GPU中流多处理器设计技术 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王骏也
Adobe PDF(2762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/0  |  提交时间：2015/09/02
Gpu  流多处理器  流水线  指令系统  仿真验证  Gpu  Streaming Multiprocessors  Pipelining  Instruction Set  Simulation  
履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王静
Adobe PDF(3460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  Tracked Mobile Robot  Motion Control System  Unstructured Road Detection  Path Tracking  Visual Navigation  
An Embedded Controller for a Quadruped Robot 会议论文
The 2015 Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Beijing, China, 2015
作者:  Li, Xiaoqi;  Wang, Wei;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(1261Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：327/150  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Embedded Controller  
A Method of Human-robot Collaboration for Grinding of Workpieces 会议论文
IEEE, 北京, 2-5 Aug. 2015
作者:  Su,Jianhua;  Hong,Qiao;  Xu,Lijin;  Ming,Wang;  Su, Jianhua
浏览  |  Adobe PDF(939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/116  |  提交时间：2016/10/21
Collision Avoidance  Grinding  Human-robot Interaction