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Learning to Navigate in Human Environments via Deep Reinforcement Learning 会议论文
, Sydney, Australia, 2019-12-12至2019-12-15
作者:  Xingyuan Gao;  Shiying Sun;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：148/43  |  提交时间：2022/03/31
面向交互的序列动作类人学习机制与方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  赵博程
Adobe PDF(13658Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：334/2  |  提交时间：2020/01/05
模仿学习、类脑学习、非刚性点集配准、笔画顺序恢复、手写风格模仿、知识解耦、序列感知机  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：343/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
浏览  |  Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：496/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：287/50  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine  
行人分割与识别研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  宋纯锋
Adobe PDF(9416Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：350/4  |  提交时间：2020/01/13
行人图像分割，行人识别，步态识别，弱监督学习  
SPEAKER-AWARE SPEECH-TRANSFORMER 会议论文
, 新加坡, 2019-12-14
作者:  Fan ZY(范志赟);  Li J(李杰);  Zhou SY(周世玉);  Xu B(徐波)
Adobe PDF(361Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/51  |  提交时间：2022/09/17
Speech-Transformer, speaker adaptation, end-to-end speech recognition, speaker aware training, i-vector  
ESI工程学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-25
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(1648Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：633/362  |  提交时间：2019/11/25
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration 会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:  Hua Zhang;  Shichao Chen;  Ping Zou;  Gang Xiong;  Hongxia Zhao;  Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/43  |  提交时间：2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)  ,  Cloud-Edge Collaboration  Equipment Management  
ESI计算机科学领域热点论文（2019年11月） 其他
2019-11-19
作者:  张桂英
浏览  |  Adobe PDF(602Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：325/91  |  提交时间：2019/11/19