×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [193]
多模态人工智能系... [105]
复杂系统认知与决策... [91]
毕业生 [38]
脑图谱与类脑智能实... [25]
复杂系统管理与控制... [23]
更多...
作者
王飞跃 [34]
喻俊志 [26]
谭民 [20]
吴正兴 [19]
侯增广 [13]
王硕 [10]
更多...
文献类型
期刊论文 [417]
学位论文 [70]
会议论文 [55]
其他 [7]
研究报告 [2]
专著 [1]
更多...
发表日期
2020 [552]
语种
英语 [248]
中文 [81]
出处
IEEE/CAA... [139]
Internati... [53]
IEEE TRAN... [13]
Pattern Re... [8]
SCIENCE CH... [8]
IEEE TRANS... [7]
更多...
资助项目
National ... [11]
National ... [11]
National ... [10]
National N... [9]
Chinese Ac... [7]
National N... [7]
更多...
收录类别
SCI [205]
EI [50]
CSCD [1]
SCIE [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
其他 [1]
更多...
导师
王硕 [4]
何晖光 [3]
徐德 [3]
隋婧 [3]
乔红 [2]
刘冰 [2]
更多...
资助机构
National... [109]
National ... [36]
Beijing N... [14]
National ... [13]
Strategic... [10]
National N... [8]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共552条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2020
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Fault estimation for continuous-time non-linear switched systems with time-varying delay based on intermediate estimator
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 19, 页码: 3020-3028
作者:
Wang, Yuenan
;
Zhu, Yanzheng
;
Ji, Wenchengyu
;
Jiang, Yulian
;
Wang, Shenquan
收藏
  |  
浏览/下载:260/0
  |  
提交时间:2021/05/06
time-varying systems
asymptotic stability
linear systems
Lyapunov methods
delays
convex programming
linear matrix inequalities
observers
discrete time systems
continuous-time nonlinear switched systems
time-varying delay
intermediate estimator
fault estimation problem
fading channel
time switching
intermediate variable
observer matching conditions
tighter estimation
linear matrix inequality problem
Exploration of swimming performance for a biomimetic multi-joint robotic fish with a compliant passive joint
期刊论文
Bioinspiration & Biomimetics, 2020, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Chen,Di
;
Wu,Zhengxing
;
Dong,Huijie
;
Tan,Min
;
Yu,Junzhi
Adobe PDF(2460Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/32
  |  
提交时间:2021/02/18
robotic fish
biomimetic
compliant passive joint
dynamic modeling
swimming performance
Risk perception and intelligent decision in complex social information network
期刊论文
INDUSTRIAL MANAGEMENT & DATA SYSTEMS, 2020, 页码: 12
作者:
Wu, Desheng
;
Song, Jingxiu
;
Bian, Yuan
;
Zheng, Xiaolong
;
Zhang, Zhu
收藏
  |  
浏览/下载:294/0
  |  
提交时间:2021/03/08
Complex information network
Risk perception
Intelligent decision making
Integrated platform
Multi-task autoencoder based classification-regression model for patient-specific VMAT QA
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2020, 卷号: 65, 期号: 23, 页码: 12
作者:
Wang, Le
;
Li, Jiaqi
;
Zhang, Shuming
;
Zhang, Xile
;
Zhang, Qilin
;
Chan, Maria F.
;
Yang, Ruijie
;
Sui, Jing
Adobe PDF(926Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:417/84
  |  
提交时间:2021/01/06
VMAT QA
patient-specific QA
deep learning
radiotherapy
Design and Implement of Microservice System for Edge Computing
会议论文
, Shanghai, China, 3-5 December 2020
作者:
Peng Sha
;
Shichao Chen
;
Liling Zheng
;
Xudong Liu
;
Haotian Tang
;
YeqianLi
Adobe PDF(733Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:337/177
  |  
提交时间:2022/04/08
Edge computing
Microservice
Flask
PostgreSQL
Distributed deployment
基于图神经网络的视觉图表达方法
学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
卢毅
Adobe PDF(32080Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:352/5
  |  
提交时间:2020/12/30
图神经网络,图表达,图像分类,语义分割,视觉导航,概率图,深度 强化学习
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
Adobe PDF(9051Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:321/20
  |  
提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
Development of a Whale-Shark-Inspired Gliding Robotic Fish With High Maneuverability
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2020, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2824-2834
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(2542Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:310/45
  |  
提交时间:2021/03/02
Buoyancy
Robot kinematics
Shape
Mechatronics
Whales
Robot sensing systems
Biomimetic robot
gliding robotic fish
modeling and control
underwater robotics
Knowledge-driven Egocentric Multimodal Activity Recognition
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 21
作者:
Huang, Yi
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Sang, Jitao
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1875Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:356/48
  |  
提交时间:2021/03/08
Egocentric videos
wearable sensors
graph neural networks
Part-based Structured Representation Learning for Person Re-identification
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA COMPUTING COMMUNICATIONS AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 22
作者:
Li, Yaoyu
;
Yao, Hantao
;
Zhang, Tianzhu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(19052Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:272/36
  |  
提交时间:2021/03/08
Person re-identification
representation learning
graph convolutional network