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A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network 期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Gu, Qingyi;  Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/43  |  提交时间：2020/08/03
FPGA implementation  High-speed vision  Fast-object detection  Convolutional neural network  
基于深度卷积网络的有监督图像特征提取和分类研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  Zhang Jinpeng
Adobe PDF(10324Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：440/13  |  提交时间：2019/12/31
特征提取，图像分类，目标检测，卷积神经网络  
基于独立成分子空间支持向量机的精神疾病磁共振影像学分类研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  高爽
Adobe PDF(56801Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：323/0  |  提交时间：2020/01/11
独立成分分析  子空间相似度  支持向量机  磁共振影像  精神疾病分类  
任务状态下皮层宏观及介观网络中的相互作用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  牛威昆
Adobe PDF(5619Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/8  |  提交时间：2019/12/30
任务态功能网络  高阶相互作用  神经同步活动  格兰杰因果  模式分类  
A novel Cerenkov luminescence tomography approach using multilayer fully connected neural network 期刊论文
Physics in Medicine & Biology, 2019, 卷号: 64, 期号: 2019, 页码: 245010
作者:  Zhang,Zeyu;  Cai,Meishan;  Gao,Yuan;  Shi,Xiaojing;  Zhang,Xiaojun;  Hu,Zhenhua;  Tian,Jie
Adobe PDF(3210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：370/72  |  提交时间：2020/03/30
Cerenkov luminescence tomography (CLT)  optical reconstruction  photon propagation  neural network  inverse problem  
Noninvasive Imaging for Assessment of the Efficacy of Therapeutic Agents for Hepatocellular Carcinoma 期刊论文
Molecular Imaging and Biology, 2019, 期号: 10.1007/s11307-019-01431-5, 页码: 1-14
作者:  Liang, Qian;  Kong, Lingxin;  Zhu, Xu;  Du, Yang;  Tian, Jie
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Hepatocellular carcinoma  Molecular imaging  Preclinical drug evaluation  Clinical trial  Therapeutics  
Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:  Zhang, Mingyi;  Liu, Xilong;  Xu, De;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(759Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：497/152  |  提交时间：2019/06/21
Mobile robot  target following  target redetection  visual servo  
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks 期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:  Zhao, Jinyuan;  Shi, Cunzhao;  Jia, Fuxi;  Wang, Yanna;  Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：434/75  |  提交时间：2019/12/16
Cascaded generator  Conditional generative adversarial networks  Document image binarization  Image generation  Historical document analysis  
Robust Landmark Detection and Position Measurement Based on Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 4167-4179
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(2687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：543/182  |  提交时间：2018/10/02
Aerial refueling  landmark detection  monocular vision  multitask parallel deep convolution neural network (MPDCNN)  position measurement  
Second-Order Sliding Mode Formation Control of Multiple Robots by Extreme Learning Machine 期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 12, 页码: 19
作者:  Qian, Dianwei;  Zhang, Guigang;  Wang, Jian;  Wu, Zhimin
浏览  |  Adobe PDF(3470Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：288/51  |  提交时间：2020/03/30
multirobot systems  formation maneuvers  super-twisting sliding mode control  uncertainties  extreme learning machine