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中国科学院自动化研究所机构知识库
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发表日期:2014
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The T-ITS Awards and Future Transportation
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2014, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 2353-2359
作者:
Fei-Yue Wang
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提交时间:2017/03/07
T-its Awards
Future Transportation
Dynamics modeling and identification of the human-robot interface based on a lower limb rehabilitation robot
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, 2014.05.31-06.07
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Lina Tong
;
Yixiong Chen
;
Liang Peng
;
Min Tan
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提交时间:2015/08/19
Dynamics Modeling
Identification
Rehabilitation Robot
坐卧式下肢康复机器人机构设计及人机系统动力学模型辨识
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王卫群
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提交时间:2015/09/02
康复机器人
优化设计
动力学模型辨识
模型优化
人机系统
Rehabilitation Robot
Design Optimization
Dynamics Identification
Model Optimization
Human-robot System
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2014, 卷号: 74, 期号: 4, 页码: 337-353
作者:
Wang, Weiqun
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Chen, Yixiong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Epidemiological Analysis, Detection, and Comparison of Space-Time Patterns of Beijing Hand-Foot-Mouth Disease (2008-2012)
期刊论文
PLOS ONE, 2014, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: e92745
作者:
Wang, Jiaojiao
;
Cao, Zhidong
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Wang, Quanyi
;
Wang, Xiaoli
;
Qian, Haikun
;
Zhidong Cao
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提交时间:2015/08/12
Space-time Patterns
Epidemiological Analysis
Beijing Hand-foot-mouth Disease
Scanning the Issue and Beyond: Toward ITS Knowledge Automation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-5
作者:
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2015/08/12
Its Knowledge Automation
Motion Planning and Compliant Control for a Quadruped Robot on Complicated Terrains
会议论文
Proceedings of 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, 2014
作者:
Shao,Xuesong
;
Huang, Qifeng
;
Wang, Zhongdong
;
Wang, Wei
;
Shao, Xuesong
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提交时间:2016/10/26
Inverse Dynamics
Quadruped Robot
A novel leg orthosis for lower limb rehabilitation robots of the sitting/lying type
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2014, 期号: 74, 页码: 337–353
作者:
weiqun wang
;
zeng-guang hou
;
lina tong
;
feng zhang
;
yixiong chen
;
min tan
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提交时间:2019/11/07
Rehabilitation Robot
Leg Orthosis
Optimization
Kinematics
Position Control of an Electro-hydraulic Servo System Based on Switching between Nonlinear and Linear Control
会议论文
2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Tianjin, China, August 3 - 6
作者:
Ning-Bo, Cheng
;
Li-Wen, Guan
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提交时间:2016/04/08
Electro-hydraulic Servo System
Nonlinear Control
Sliding Mode Control
Chattering Avoidance
An investigation on the mechanical property changing mechanism of high speed steel by pulsed magnetic treatment
期刊论文
MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING A-STRUCTURAL MATERIALS PROPERTIES MICROSTRUCTURE AND PROCESSING 卷: 609 页: 16-25, 2014, 期号: 609, 页码: 16-25
作者:
Liping Ma
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提交时间:2017/09/21
Pulsed Magnetic Treatment
Micro-hardness
Carbon-steel
Red Hardness
Dislocation Multiplication
Dislocation Density
Tool Life