×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [16]
复杂系统认知与决策... [16]
学术期刊 [6]
毕业生 [6]
管理与支撑部门 [4]
中科院工业视觉智能装... [3]
更多...
作者
谭民 [6]
喻俊志 [6]
吴正兴 [6]
王硕 [5]
张桂英 [4]
侯增广 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [30]
学位论文 [12]
会议论文 [10]
其他 [4]
研究报告 [1]
发表日期
2019 [57]
语种
英语 [30]
中文 [16]
出处
Internatio... [5]
IEEE Trans... [3]
IEEE TRANS... [2]
Internatio... [2]
ACM TRANSA... [1]
DECISION S... [1]
更多...
资助项目
National N... [4]
National N... [3]
National N... [3]
Beijing Na... [2]
National K... [2]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [23]
EI [9]
SCIE [1]
导师
吴毅红 [2]
胡包钢 [2]
董未名 [2]
高伟 [2]
侯增广 [1]
喻俊志 [1]
更多...
资助机构
National N... [6]
National K... [2]
Beijing Na... [1]
Beijing Sc... [1]
Chinese Gu... [1]
Key Techno... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共57条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
浏览
  |  
Adobe PDF(4984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:429/140
  |  
提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Document image binarization with cascaded generators of conditional generative adversarial networks
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 96, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhao, Jinyuan
;
Shi, Cunzhao
;
Jia, Fuxi
;
Wang, Yanna
;
Xiao, Baihua
Adobe PDF(3892Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:454/76
  |  
提交时间:2019/12/16
Cascaded generator
Conditional generative adversarial networks
Document image binarization
Image generation
Historical document analysis
Research and Application of Industrial Equipment Management Service System Based on Cloud-Edge Collaboration
会议论文
, Hangzhou, China, NOV.22-24, 2019
作者:
Hua Zhang
;
Shichao Chen
;
Ping Zou
;
Gang Xiong
;
Hongxia Zhao
;
Yicun Zhang
Adobe PDF(732Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:181/45
  |  
提交时间:2022/04/08
Industrial Internet of Things (IIOT)
,
Cloud-Edge Collaboration
Equipment Management
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:144/44
  |  
提交时间:2021/06/15
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(1229Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/64
  |  
提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
Energy-Efficient IoT Service Composition for Concurrent Timed Applications
期刊论文
FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 2019, 2019, 2019, 2019, 卷号: 100, 100, 100, 100, 100, 页码: 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030, 1017-1030
作者:
Sun, Mengyu
;
Zhou, Zhangbing
;
Wang, Junping
;
Du, Chu
;
Gaaloul, Walid
Adobe PDF(1192Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:235/41
  |  
提交时间:2020/03/30
IoT service composition
Temporal constraints
Concurrent requests
Energy efficiency
IoT service composition
Temporal constraints
IoT service composition
IoT service composition
IoT service composition
Concurrent requests
Temporal constraints
Temporal constraints
Temporal constraints
Energy efficiency
Concurrent requests
Concurrent requests
Concurrent requests
Energy efficiency
Energy efficiency
Energy efficiency
Content-Based Visual Summarization for Image Collections
期刊论文
IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2019, 期号: 0, 页码: 1-1
作者:
Pan, Xingjia
;
Tang, Fan
;
Dong, Weiming
;
Ma, Chongyang
;
Meng, Yiping
;
Huang, Feiyue
;
Lee, Tong-yee
;
Xu, Changsheng
浏览
  |  
Adobe PDF(26249Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/44
  |  
提交时间:2020/12/18
Collage
layout
hidden-topic
tree-based
content-aware
summeration
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(777Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:399/131
  |  
提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Semi-Explicit Surface Tracking Mechanism for Multi-Phase Immiscible Liquids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VISUALIZATION AND COMPUTER GRAPHICS, 2019, 卷号: 25, 期号: 10, 页码: 2873-2885
作者:
Yang, Meng
;
Ye, Juntao
;
Ding, Frank
;
Zhang, Yubo
;
Yan, Dong-Ming
浏览
  |  
Adobe PDF(9889Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:395/108
  |  
提交时间:2019/09/26
Surface tracking
explicit mesh
remeshing
regional level set
multi-material
spectrally refined grid
Study on distributed lithium-ion power battery grouping scheme for efficiency and consistency improvement
期刊论文
JOURNAL OF CLEANER PRODUCTION, 2019, 卷号: 233, 页码: 429-445
作者:
Bai, Xiwei
;
Tan, Jie
;
Wang, Xuelei
;
Wang, Lianjing
;
Liu, Chengbao
;
Shi, Liyong
;
Sun, Wei
浏览
  |  
Adobe PDF(6262Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:468/94
  |  
提交时间:2019/10/12
Lithium-ion power battery grouping
Consistency improvement
Efficiency improvement
Edge computing
Distributed time-series clustering