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Improved FDCM in Laser Scanning Inspection System for Workpiece Deformation
会议论文
, 澳门, 2017年12月5日
作者:
Yibin Huang
;
Yue Guo
;
Kui Yuan
Adobe PDF(1814Kb)
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浏览/下载:279/75
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提交时间:2019/04/22
Practical Method of Low-Light-Level Binocular Ranging Based on Triangulation and Error Correction
会议论文
, Kalbis Institute, Jakarta, Indonesia, December 5-7, 2017
作者:
Qi Shi
;
Lei Ma
;
Yiping Yang
Adobe PDF(397Kb)
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浏览/下载:345/69
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提交时间:2018/01/29
Low-light-level Image
Binocular Stereo Vision
Triangulation
Trilateration
Error Correction
Measurement error analysis of binocular stereo vision: effective guidelines for bionic eyes
期刊论文
IET SCIENCE MEASUREMENT & TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 829-838
作者:
Wang, Qingbin
;
Yin, Yingjie
;
Zou, Wei
;
Xu, De
;
Yin YJ(尹英杰)
Adobe PDF(2764Kb)
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浏览/下载:380/110
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提交时间:2018/01/04
Measurement Errors
Stereo Image Processing
Biocybernetics
Spatial Variables Measurement
Feature Extraction
Measurement Error Analysis
Binocular Stereo Vision
Bionic Eyes
Active Cameras
Rotation Angle Errors
Image Feature Extraction Errors
Depth Measurement
Calculation Formula
Angular Velocity
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
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浏览/下载:1314/491
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery
期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:
Wang, Rong
;
Geng, Zheng
;
Zhang, Zhaoxing
;
Pei, Renjing
;
Meng, Xiangbing
;
Wang Rong
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浏览/下载:310/113
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提交时间:2017/09/12
Visualization
Augmented Reality
Autostereoscopic 3d Display
Depth Perception
A new vision measurement method based on active object gazing
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-8
作者:
Xu, De(徐德)
;
Wang, Qingbin(王庆滨)
;
Xu D(徐德)
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浏览/下载:283/75
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提交时间:2018/01/04
Stereo Vision
Active Vision
Calibration
Depth Estimation
3-d Measurement
Visual System
基于ROS的移动机器人定位与地图构建
学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
隋景峰
Adobe PDF(17011Kb)
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浏览/下载:372/10
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提交时间:2017/06/16
移动机器人
外参数标定
多传感器信息融合
自主定位
地图构建
移动机械臂视觉伺服关键技术研究
学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王士军
Adobe PDF(3859Kb)
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浏览/下载:509/7
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提交时间:2017/06/07
移动机械臂
视觉伺服
轨迹规划
双轨迹控制
基于视觉传感系统的中厚板焊接机器人研究
学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2017
作者:
KIDDEE PRASARN
Adobe PDF(12176Kb)
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浏览/下载:179/3
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提交时间:2017/12/06
中厚板焊缝
十宇线结构光
视觉传感器标定
焊缝特征检测
焊缝跟踪控制
Multi-target Indoor Tracking and Recognition System with Infrared Markers for Virtual Reality
会议论文
978-1-4673-8979-2, Chong Qing, China, 2017-03-25
作者:
Wenhui Xu
;
Bo Wang
;
Yongshi Jiang
Adobe PDF(336Kb)
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浏览/下载:285/100
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提交时间:2017/05/04
Infrared Cameras
Markers
Tracking
Recognition